西门子模块6ES7341-1BH02-0AE0

上海朕锌电气设备有限公司

西门子模块6ES7341-1BH02-0AE0

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1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。

块 S7-400	块 S7-300	描述	简要描述
SFB 8	FB 8	用于发送	无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。
SFB 9	FB 9	用于接收
SFB 12	FB 12	用于发送	确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。
SFB 13	FB 13	用于接收
SFB 14	FB 14	读数据	单边编程读访问。
SFB 15	FB 15	写数据	单边编程写访问。

表1

 

图1

 

图2

要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。

图3

新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

图4

然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。

3. 软件编程

3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
?? 编号
? ?长度
? ?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：

图5

 

程序中的参数说明见表2

参数	描述	数据类型	存储区	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿触发工作
ID	INPUT	WORD	M、D、常数	连接ID
R_ID	INPUT	DWORD	I、Q、M、D、L、常数	连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
DONE	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，发送完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，有故障发生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	状态代码
S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C	发送数据区

 表2 FB8参数说明

 

图6

 

程序中的参数说明见表3西门子模块6ES7341-1BH02-0AE0

参数	参数	数据类型	存储区	描述
EN_R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、常数	为1时，准备接收
ID	INPUT	WORD	M、D、常数	连接ID
R_ID	INPUT	DWORD	I、Q、M、D、L、常数	连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
NDR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，接收完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，有故障发生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	状态代码
S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z	接收数据区

 表3 FB9参数说明

同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB8中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。

图7

同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。

图8

3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，**过任何其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到最后
一个分段时对此分段进行确认，该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1*起始地址和要发送数据的较大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业*长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在**个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1*起始地址和接收区的较大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：

图9

 

程序中的参数说明见表4

参数	描述	数据类型	存储区	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿触发工作
R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、常数	复位，终止数据交换
ID	INPUT	WORD	M、D、常数	连接ID
R_ID	INPUT	DWORD	I、Q、M、D、L、常数	连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
DONE	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，发送完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，有故障发生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	状态代码
SD_1	IN_OUT	ANY	S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z	发送数据区
LEN	IN_OUT	WORD	I、Q、M、D、L	发送数据的长度

表4 FB12参数说明

 

图10

 

程序中的参数说明见表5

参数	描述	数据类型	存储区	描述
EN_R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、常数	为1时，准备接收
ID	INPUT	WORD	M、D、常数	连接ID
R_ID	INPUT	DWORD	I、Q、M、D、L、常数	连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
NDR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，接收完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	为1时，有故障发生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	状态代码
RD_1	IN_OUT	ANY	S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C	接收数据区
LEN	IN_OUT	WORD	I、Q、M、D、L	接收到的数据长度

博途工程组态平台推出已经**过10年，10年也让大家都熟悉并喜欢上了它的软件风格，同时也累积了大量的标准功能块，既有官方提供下载的，也有大家自己写的。下面以自己工作中常使用的几个功能块为例，从出处和使用心得角度与大家一起分享互勉，不对之处请大家指点下正好改正。

1.时间定时器功能块

 时间和定时功能是编写应用程序中经常使用到的，比如计算设备运行时间，时间以日时分秒形式显示等。官网也提供的相关时间定时器使用功能块，常用下面几个：

（1）计算设备运行时间

  如果需要精确计算设备的运行时间，官网提供了"Timedifferent"功能块，用SCL语言编辑，原理其实就是利用两个扩展指令"RD_SYS_T" (读取时间) 和 "T_DIFF" (时间差)，计算设备启动前后所读取的系统时间数据之间的差值，也就是设备的运行时间。这个方法计算的时间还是比较精确的，具体说明和下载可到**技术资源搜索条目号52258130的文档。

                图1：计算设备运行时间功能块

（2）将毫秒转为需要的日、小时、分钟、秒

 定时器时基无论预设还是实时都是毫秒，有时需要将实时毫秒转化为日、小时、分钟、秒到HMI上显示，这样更直观。官网提供了三个功能块:分别是用于S7-1200的“ChangeMilliSec_S7-1200”(FB65)、用于S7-1500的“ChangeMilliSec_S7-1500”(FB60)、用于S7-300的“ChangeMilliSec_S7-300”(FB61)。功能块是用FBD编辑的，原理其实就是将当前毫秒值与86400000（天）、3600000（小时）、60000（分钟）逐一相减，相减值**过各时基标准值该时基值自加一，否则转下一时基判断。该资源条目号：42637538。

              图2:毫秒转为日小时分钟秒

（3）日、小时、分钟、秒转为毫秒

有了上面的转换，反过来我们需要在HMI上以日、小时、分钟、秒的形式进行时间设定。跟上面一样，官网提供了三个FC （S7-1200/1500/300）比如"Time-in-MS_S7-1200"供大家使用。也是用FBD编辑的，资源条目号：43184859

              图3：日小时分钟秒转毫秒

（4）定时器循环执行

  利用定时器循环执行可以很方便的扩展定时器的计时范围，因为单个定时器的计时时间是有限的（DINT数据类型的范围限制）。官网也提供了一个基于S5定时器的实例，用SCL编辑的，有STEP7V5.5和博途两个版本，大家可以自行修改基于IEC定时器来使用，该资源条目号：77870587

 

       图4：定时器循环执行

2.模拟量输入输出及滤波

  博途提供的标准化（NORM_X）和缩放（SCALE_X）指令让模拟量输出的处理变得更简单方便，但我们也可以自己用SCL写模拟量输入输出以及滤波功能（就不上图了）。

（1）模拟量输入FC

CASE #index OF

    1:

        #K1 := 0;

        #K2 := 27648;

    2:

        #K1 := -27648;

        #K2 := 27648;

    3:

        #K1 := 5530;

        #K2 := 27648;

    ELSE;

 END_CASE;

IF #IN < #K1

THEN

    #Temp1 := #K1;

    #overflow := 1;

ELSIF #IN > #K2

THEN

    #Temp1 := #K2;

    #overflow := 1;

ELSE

    #Temp1 := #IN;

    #overflow := 0;

END_IF;

#Value := (#HI_LIM - #LO_LIM) * ((#Temp1 - #K1) / (#K2 - #K1)) + #LO_LIM;

(2)模拟量输出FC

CASE #index OF

    1:

        #K1 := 0;

        #K2 := 27648;

    2:

        #K1 := -27648;

        #K2 := 27648;

    3:

        #K1 := 5530;

        #K2 := 27648;

    ELSE;

END_CASE;

IF #IN < #LO_LIM

THEN

    #Temp1 := #LO_LIM;

    #overflow := 1;

ELSIF #IN > #HI_LIM

THEN

    #Temp1 := #HI_LIM;

    #overflow := 1;

ELSE

    #Temp1 := #IN;

    #overflow := 0;

END_IF;

#Temp2 := ((#Temp1 - #LO_LIM) * (#K2 - #K1)) / (#HI_LIM - #LO_LIM) + #K1;

#Value := REAL_TO_INT(#Temp2);

(3)模拟量滤波

采集10个值数据，去掉较大较小值求平均值，可以放到循环中断OB里执行。

#MAX := #AR[0];//初始化

    #MIN := #AR[0];

    #TOTAL := 0.0;

    #TOTAL_FILTERD := 0.0;

    FOR #INDEX := 0 TO 8 BY 1 DO//FIFO堆栈

        #AR[#INDEX] := #AR[#INDEX + 1];

    END_FOR;

    #AR[9] := #IND;//加入新检测值

    FOR #INDEX := 0 TO 9 BY 1 DO

        //查找较大值

        IF #MAX < #AR[#INDEX] THEN

            #MAX := #AR[#INDEX] ;

        END_IF;

        //查找较小值

        IF #MIN > #AR[#INDEX] THEN

            #MIN := #AR[#INDEX];

        END_IF;

        //计算累加和

        #TOTAL := #TOTAL + #AR[#INDEX];

    END_FOR;

    //计算滤波后累加和

    #TOTAL_FILTERD := #TOTAL - #MIN - #MAX;

    #D_FILTERD := #TOTAL_FILTERD / 8.0;

3.流量累积/定积分/微分

（1）在测量流量和线速度时有时需要对瞬时流量和速度进行累积，推荐官方例程“Totalizer”,资源条目号：48799854，其实就是循环时间内的数值累加。

 图8：流量累积

（2）定积分和微分

 积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系，而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加，梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔，像用编码器测量旋转角度可以使用到，资源条目号：42469594。

          图9：定积分

微分与之相反，原理就不多说了，可用于计算速度和加速度之类。直接上链接资源条目号：48816209

                 图10：微分

 写在最后：西门子提供了大量的基本功能块给大家，较终博途应用编程向“傻瓜”式编程进阶，也许再过几年行业标准库都给大家提供了，所谓编程变成熟悉工艺+调用功能块这个套路了。

西门子伺服电机散热风机A2D160-AA22-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-07大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AA10-17大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA26-80大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-06大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA02-82大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA06-71大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BE01-02大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BI56-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-20大量现货供应
西门子变频风机D2D133-AB06-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-AM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E140-HR97-05大量现货供应
西门子变频风机D2E146-AP47-22大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HR93-01大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HT67-01大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AB01-06大量现货供应
西门子变频风机D4E225-CC01-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-23大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AH01-17大量现货供应
西门子变频风机G2E146-DW07-01大量现货供应
西门子变频风机G2E180-EH03-01大量现货供应
西门子变频风机K2E220-AB06-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E190-AB77-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AB92-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E250-AA01-09大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-BF大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-CF大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-DF大量现货供应
伺服电机散热风机M2E068-CF大量现货供应
伺服电机散热风机M2E068-BF大量现货供应
变频风机R2D160-AC02-13大量现货供应
变频风机R2D220-AB02-11大量现货供应
变频风机R2D220-AB02-10大量现货供应   
变频风机R2E190-AE77-B3大量现货供应
变频风机R2E190-AE77-B8大量现货供应
变频风机R2E190-AE99-B8大量现货供应
变频风机R2E175-AC77-05大量现货供应
变频风机R2E225-AT51-14大量现货供应
变频风机R2E220-AB06-31大量现货供应
变频风机R2E225-AZ26-09大量现货供应
变频风机R2E190-AO26-05大量现货供应
变频风机R2E190-AO26-30大量现货供应
变频风机R2E220-AB06-05大量现货供应
变频风机R2E220-AA40-05大量现货供应
变频风机R2E225-BD92-09大量现货供应
西门子变频散热风机R4E310-AP11-01大量现货供应
西门子变频散热风机R4E355-AK05-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4E400-AB23-05大量现货供应
西门子变频散热风机R2D190-AC08-09大量现货供应
西门子变频散热风机R2D190-AC08-10大量现货供应
西门子变频散热风机R2D225-AV02-12大量现货供应
西门子变频散热风机R2D225-AV02-11大量现货供应
西门子变频散热风机R4D400-AB04-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4D450-AD12-06大量现货供应
西门子变频散热风机R4D450-AA04-05大量现货供应
西门子变频散热风机R4D500-AT03-01大量现货供应
西门子变频散热风机R4D560-AQ03-01大量现货供应
西门子变频散热风机W2D160-EB22-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D160-EB22-18大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D160-EA22-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W4E350-CA12-01大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EB10-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EB10-19大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D210-EA10-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-HH02-07大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-12大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-18大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-ED26-08大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-EA26-11大量现货供应
西门子伺服电机散热风机W2D250-EA26-17大量现货供应
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