西门子CPU3172
西门子SM321数字量输入模块 产品简介
数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性:
紧凑型设计:
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
前连接器插座,通过前门保护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便:
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
方便用户接线。
具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。
多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
西门子CPU3172
除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:
可在等时模式下使用
过程和诊断报警
使用源电流或漏电流
特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。
S7-300/S7-300F 简介
CPU
标准 CPU
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
SIPLUS 标准型 CPU
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PID控制说明:
在工程实际中,应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术较为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,较适合用PID控制技术。
PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制:比例控制是一种较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制:在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“**前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。