西门子定位模块EM253技术规范

定位模块EM253

一、选型型号

二、定位模块EM253功能简介：

EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

• 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。

• 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

• 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

• 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活，功能强大

• 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

• 绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。

• 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

• 参数化（基本参数的设定）

• 创建定位profile

• 确定参考点搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

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• 三、定位模块EM253技术规范

  1、通用规范

  型号	6ES7 253-1AA22-0XA0
  模块结构	S7-200 扩展模板
  EM输入点	5
  EM输出点	8
  尺寸（W×H×D）	71.2×80×62 mm
  重量	约190g
  外部供电电压	11至30VDC
  功率消耗	2.5W
  电流消耗	5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文
  组态软件	STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)