西门子模拟量模块6ES7288-3AT04-0AA0 原装正品

本司专业经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的

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上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。xihanglinbin

全局数据通讯用于在 SIMATIC S7 CPU 之间通过 MPI 子网（例如 I、Q、M）周期性交换

全局数据。 该数据交换不需确认。 某一CPU 将其数据广播到MPI 子网上所有其它CPU

上。

在用户程序中通过 SFC 调用集成的通讯功能。

用于全局数据通讯的 SFC

以下 SFC 集成在 S7-400 CPU 的操作系统中：

表格 4- 5 用于全局数据通讯的 SFC

块 块名称 简述

SFC 60 GD_SEND 收集和发送 GD 包的数据

SFC 61 GD_REC 获取已到达的 GD 消息帧的数据并将其输入到接收 GD 包中。

减少因子

减少因子* GD 通讯发生中断的周期数。 在 STEP 7 中组态全局数据通讯时设置减少

因子。例如，如果将减少因子设置为 7，则每到* 7 个周期便执行全局数据通讯。 这样

可减少 CPU 上的负载。

通讯

4.2 通讯服务

S7-400 自动化系统，CPU 规格

82 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

发送和接收条件

通过 GD 电路进行通讯需满足以下条件：

● 对于 GD 包的发送器：

减少因子发送器 x 周期时间发送器 ≥ 60 ms

● 对于GD 包的接收器：

减少因子接收器 x 周期时间接收器

< 减少因子发送器 x 周期时间发送器

如果不符合这些条件，可能导致GD 包丢失。 原因在于：

● GD 电路中“较小的”CPU 的性能

● 在各站上异步执行全局数据的传输和接收。

如果在 STEP 7 中设置： “在每个 CPU 周期后发送”且 CPU 的扫描周期时间小

于 60 ms，则操作系统可能在发送 CPU 的 GD 包之前将其覆盖。 如果在STEP 7 组态中

设置了此功能，则丢失了全局数据时，会在GD 电路的状态框中指明该情况

4.2.7 S7 路由

属性

可使用编程设备/PC 访问**过子网边界的 S7 站。 可使用这些站执行以下操作：

● 下载用户程序

● 下载硬件配置

● 执行测试和诊断功能

说明

如果 CPU 用作智能从站，则只有激活 DP 接口设置时才可使用 S7 路由功能。 在

STEP 7 中，选中 DP 接口属性对话框中的 “测试”(Test)、“调试”

(Commissioning)、“路由”(Routing) 复选框。 更多相关信息，请参见《使用

STEP 7 编程》手册，或直接参见STEP 7 在线帮助

要求

● 网络组态不能**出项目限制。

● 模块已装载了包括项目整个网络组态较新“资料”的组态数据。

原因： 连接到网络网关的所有模块必须接收定义了到其它子网路径的路由信息。

● 在网络组态中，如果要使用 PG/PC 建立通过网关的连接，必须将其分配给物理上与

其相连接的网络。

● CPU 必须设置为主站模式，或者

● 如果将 CPU 组态为从站，则必须在 STEP 7 的 DP 从站的 DP 接口属性中激活

“编程、状态/修改或其它 PG 功能”(Programming, status/modify or other PG

functions) 复选框。

4.2.8 时间同步

引言

S7-400 具有强大的定时器系统。 可以使用更高级的时间生成器使此定时器系统同步，这

将使您可以同步、完成、记录和归档对时间要求严格的顺序。

接口

可通过 S7-400 的每个接口实现时间同步：

● MPI 接口

可将 CPU 组态为时间主站或时间从站。

● PROFIBUS DP 接口

可将 CPU 组态为时间主站或时间从站。

● 通过工业以太网的 PROFINET 接口

使用 NTP 方法的时间同步；CPU 为客户机。

● 通过 S7-400 背板总线

可将 CPU 组态为时间主站或时间从站。

CPU 作为时间主站

如果将 CPU 组态为时间主站，则必须*同步间隔。 可选择介于 1 秒到 24 小时之间的

任意间隔。

如果 CPU 时间主站位于 S7-400 背板总线上，则应选择 10 秒的同步间隔。

一旦**次设置了该时间，时间主站便会发送其**个消息帧（通过 SFC 0

“SET_CLK”或 PG 功能）。 如果另一个接口已组态为时间从站或 NTP 客户机，则一

旦接收到**个时间消息帧，便开始计时。

CPU 作为时间从站

如果该 CPU 是 S7-400 背板总线上的时间从站，则由连接到 LAN 的*时钟或另一个

CPU 执行同步。

可使用 CP 将时间转发到 S7-400。要执行此操作，必须使用“from LAN to station”（从

LAN 到站）选项组态 CP（如果该 CP 支持方向过滤）以转发时间。

通过 PROFINET 接口的时间同步

在 PROFINET 接口处，可使用 NTP 方法实现时间同步。 在这种情况下，CPU 是客户

机。

较多可组态四个 NTP 服务器。 可将更新间隔设置在 10 秒到 1 天之间。 **过 90 分钟

后，将始终每 90 分钟对 CPU 执行一次 NTP 查找。

如果使用 NTP 方法同步 CPU，则应按照 S7-400 中的同步方法将 CPU 组态为时间主

站。选择 10 秒的同步间隔。

可以通过 SFC 100 或高级时间设置对话框（类似于 Simatic Net CP 的对话框）在

CPU 41x-3 PN/DP 中设置时区。

通讯

4.2 通讯服务

S7-400 自动化系统，CPU 规格

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多值计算模式是在 S7-400 的*机架中同时运行多个（较多 4 个）CPU 的模式。

凡涉及到的CPU 会自动切换模式以便彼此同步；这些CPU 一起启动并一起切换为

STOP 模式。 每个CPU 上的用户程序独立于其它CPU 上的用户程序而运行。 这使得各

项控制任务能够同时执行。

适合多值计算的机架

以下机架适合多值计算：

● UR1 和 UR2

● UR2-H（仅当多个 CPU 在同一辅助设备中时，才可使用多个 CPU 进行多值计算）。

● CR3（由于 CR3 只有 4 个插槽，所以只能使用两个 CPU 进行多值计算）。

与在分段机架中运行的差别

在CR2 分段机架中(物理分段，不能使用参数设置)，每段只允许有一个CPU。 但这并不

是多值计算。 分段机架中的每个CPU 都构成一个独立的子系统，其行为方式就象单独的

处理器。 没有公共的逻辑地址空间。

在分段机架中不能进行多值计算(另请参见S7-400 自动化系统，硬件和安装)

CPU 41x 的特殊功能

3.1 多值计算

S7-400 自动化系统，CPU 规格

54 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

使用

在以下情况下使用多值计算有优势：

● 当用户程序对于一个 CPU 而言过大且内存开始不足时，可将程序分布在若干 CPU

上。

● 当需要快速处理设备的某个部分时，将相关程序部分从整个程序分离出来，然后在单

*的“快速”CPU 上运行此部分。

● 当设备由几个界线分明的部分组成，从而能够相对独立地进行控制时，在CPU1 上处

理设备部分1，在CPU2 上处理设备部分2，依此类推。

实例

下图显示了一个以多值计算模式运行的自动化系统。 每个CPU 都可访问分配给它的模块

(FM、CP、SM)。

3.1.2 多值计算的特性

插槽规则

在多值计算模式中，在一个中央控制器(CC)中较多可以任何顺序插入四个CPU。

CPU 的可访问性。

如果通过一个 CPU 的 MPI 接口、PROFIBUS DP 接口或 PROFINET PN 接口相应地进

行组态，则可以从编程设备中访问所有 CPU。

在多值计算模式中下载组态

如果您要使用多值计算，并且组态数据很庞大时，则在很少数的情况下，您会发现将组态

下载到 PLC（HW Config 中的“PLC > Download to Module [下载到模块]”菜单命令）

后，CPU 不会启动。

解决方法： 为所有 CPU 执行存储器复位。 然后在 SIMATIC 管理器中将系统数据（和所

有数据块）按顺序下载到每个 CPU 中。 从具有较高 CPU 编号的 CPU 开始，接下来始

终是具有下一个较低编号的 CPU。 然后按同一顺序将 CPU 切换至 RUN 模式。

启动和运行期间的特性

在启动过程中，多值计算所涉及的CPU 会自动检查其是否可以自行同步。 仅在以下情况

下，才能进行同步：

● 当且仅当插入了所有组态的 CPU，并且这些 CPU 已准备运行时。

● 当使用 STEP 7 创建了正确的组态数据且已将其下载到所有插入式 CPU 中时。

如果未满足以上任一条件，则会在诊断缓冲区中输入 ID 为 0x49A4 的事件。 在标准和系

统功能的参考帮助中可找到该事件ID 的说明。

离开 STOP 模式时，将会比较启动类型（冷启动/暖启动/热启动）。 如果启动类型不同，

则CPU 不会切换为RUN。

地址和中断分配

在多值计算中，各CPU 可访问在使用STEP 7 进行组态期间分配给它们的模块。一个模

块的地址区始终“专门”分配给其中一个CPU。

具体而言，这表示具有中断功能的每个模块都会分配给一个CPU。 其它CPU 不能接收

到由此类模块触发的中断

CPU 41x 的特殊功能

3.1 多值计算

S7-400 自动化系统，CPU 规格

56 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

中断处理

以下情况适用于中断处理：

● 硬件中断和诊断中断只发送给一个CPU。

● 如果模块出现故障或被取下/插入，则会由在使用STEP 7 分配参数期间分配了该模块

的CPU 来处理中断。

例外： CP 触发的取下/插入中断会到达所有CPU，即使是在使用STEP 7 组态期间将

该CP 分配给了其中一个CPU。

● 如果某个机架出现故障，则在每个CPU 上都会调用OB86；换言之，也会在未分配有

故障机架中的模块的CPU 上调用它。

有关OB86 的更详细信息，请参见有关组织块的参考帮助。

I/O 数

多值计算模式中自动化系统的I/O 数与具有较大资源的CPU 的I/O 数相对应。 在各CPU

中，不能**过特定CPU 或特定DP 主站的组态限制。

3.1.3 多值计算中断

原理

使用多值计算中断(OB60)，可将多值计算所涉及的CPU 与某个事件同步。 与信号模块触

发的硬件中断相反，多值计算中断只能由CPU 输出。 多值计算中断通过调用SFC35

"MP_ALM"来触发。

更详细信息，请参见S7-300/400 系统软件的系统功能和标准功能。

3.1.4 组态多值计算模式和编程

参考

有关CPU 和模块的组态和编程步骤的信息，请参见在STEP 7 中组态硬件和连接。

CPU 41x 的特殊功能

3.2 运行期间的系统修改

S7-400 自动化系统，CPU 规格

3.2.2 硬件要求

运行期间修改系统的硬件要求

要在运行期间执行系统修改，在调试期间必须满足下列硬件要求：

● 如果希望在运行期间通过外部DP 主站(扩展CP 443-5)将系统更改为DP 主站系统，

则固件版本必须至少为V5.0。

● 如果希望向ET 200M 添加模块： 则请使用自MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 开始的

IM 153-2 或自MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 开始的IM 153-2FO。 还必须使用激活

的总线元件设置ET 200M 并为计划的扩展预留足够的空闲空间。 切勿将ET 200M 作

为DPV0 从站链接(使用GSD 文件)。

● 如果希望添加所有站： 则请保留必要的总线连接器、中继器等。

● 如果希望添加PA 从站(现场设备)： 则可在合适的DP/PA 链接中，使用自

MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 开始的IM 157。

● 不允许使用CR2 机架。

● 在希望于运行期间使用CiR 执行系统更改的站中不允许使用下面列出的一个或多个模

块： CP 444、IM 467。

● 无多值计算

● 在同一DP 主站系统中无同步操作

● 不能对 PROFINET IO 系统进行系统更改。

说明

可将允许在运行期间执行系统更改的组件与不允许执行更改的组件混合使用(上面列出

的模块除外)。 但只能修改CiR 兼容的组件。

3.2.3 软件要求

运行期间进行系统修改的软件要求

为能够在RUN 模式下执行组态更改，用户程序必须满足下列要求： 必须将其编程为在发

生站故障、模块故障或**时等情况时不会导致CPU 切换至STOP 模式。

CPU 上必须具有以下OB：

● 硬件中断OB(OB 40 到OB 47)

● 时间跳跃OB (OB80)

● 诊断中断OB (OB82)

● 可插拔OB (OB83)

● CPU 硬件故障OB (OB84)

● 程序执行错误OB (OB85)

● 机架故障OB (OB86)

● I/O 访问错误OB (OB122)

CPU 41x 的特殊功能

3.2 运行期间的系统修改

S7-400 自动化系统，CPU 规格

3.2.4 允许的系统修改

概述

可在运行期间执行以下系统修改：

● 向 ET 200M 模块化 DP 从站添加模块，如果未将其作为 DPV0 从站链接(使用 GSD

文件)。

● 更改 ET 200M 模块的参数分配，例如：设置不同限制或使用以前未使用的通道。

● 在 ET 200M、ET 200S、ET 200iS 模块化从站的模块或子模块中使用以前未使用的

通道。

● 向现有 DP 主站系统添加 DP 从站。

● 向现有 PA 主站系统添加 PA 从站(现场设备)。

● 从 IM157 下行添加 DP/PA 耦合器。

● 向现有 DP 主站系统添加 PA 链接(包括 PA 主站系统)。

● 将添加的模块分配到过程映像分区。

● 为现有 ET 200M 站重新分配参数(标准模式下的标准模块和故障安全信号模块)。

● 恢复更改： 可删除添加的模块、子模块、DP 从站和 PA 从站(现场设备)。

说明

添加或删除从站或模块，或修改现有过程映像分区的分配，较多可在四个 DP 主站系

统中加以实现。

上文未明确允许的所有其它修改均不允许在运行期间执行，在此不做更多论述。

3.3 将 CPU 复位为出厂状态