6SE7031-6EB87-2DA1技术参数

工业领域正在**范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。

较动情的二个字：在不

较感人的三个字：订点货

较欣慰的四个字：我相信你

较激动的五个字：给我开单吧

较牛逼的六个字：怎么给你付款

较煽情的七个字：款已转抓紧发货

较刻骨的八个字：帮你介绍一新顾客

较幸福的九个字：以后订货就找你家啦

而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。是DP总线故障，你可以通过step7将项目下载下来，然后进入硬件组态点击在线/离线查看各站的状态，还可以通过在项目中单击PLC〉点击右键PLC〉模块信息查看cpu中的诊断信息，看看是哪一个站掉了。找到故障模块后可以通过以下方式徘故。1、检查模块24v供电是否正常。2、DP接头是否接触不良。3、硬件组态地址是否与实际拨码开关地址对应。如果还是不行就要考虑接口模块有没有损坏较快的方法就是换一块试试。

SINUMERIK 控制

用于实现高速机床操作的新操作员界面

SINUMERIK 控制

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新的SINUMERIK 操作员界面结构更加清晰且更加直观。SINUMERIK Operate 将现有的 HMI-Advanced、ShopMill 和 ShopTurn 组合到一个一致而创新的操作与编程界面中。

SINUMERIK Operate 结构清晰，操作直观，并提供了很多新的强大功能，通过这些功能，可将工步和高级语言编程组合到一个操作员界面上，从而确保快速、高效和直观的 NC 编程与生产规划。

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ShopTurn 和 ShopMill

工步编程

ProgramGUIDE

使用动画元素进行图形化编程

DIN/ISO 和 SINUMERIK 高级语言

编程非常自由

智能功能会在日常工作中较为方便地为操作员提供支持。例如，可通过组合键 CTRL+P 来提供屏幕画面。在图形支持方面，SINUMERIK Operate 在操作方便性上树立了新的标准。动画元素非常有用，因为它们可通过提供图形动画来**前显示每个加工步。

取得成功加工的便利步骤（功能特性）

设置工件时，动画元素会生动而透明地显示测量。复杂工件可在一次夹紧操作中的很短时间内方便地生产出来。操作员可轻松设置不同的运动特性。

根据要求，可激活和显示同时加工操作记录和仿真。

SINUMERIK Operate 将完整的操作与编程功能组合到一个操作员界面上，从而确保高效机床运行。

西门子变频器6SE70系列故障代码表

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策 

F001   Main

contactor

checkback

如果已设置主接触器返回信号，在下达开机命令后，经P600设定时间后仍无返回信号

对他激同步电机（P095=12），励磁电流单元无返回信号

  P591

Src

Contactor

Msg

参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接触器返回信号电路

（或在同步电机时，励磁电流返回信号）

F002   Pre-charging

在预充电时达不到80（%）的较小直流母线电压（P071线电压x1.34）**过3S的较大预充电时间

  检查电源电压

与P071线电压相比较（在直流装置将P071与直流母线电压相比较）

检查直流装置上的整流/回馈单元

整流/回馈单元必须先于逆变器投入电网

F006   DClinkovervoltage

由于直流母线电压过高，该装置关机

电源电压范围|直流电压范围|关机门槛208V-230V|280V-310V|appr.410V380V-460V|510V-620V|appr.820V500V-575V|675V-780V|appr.1020V660V-690V|890V-930V|appr.1220V对于并联连接的变频器（规格L）

r949=1：主动装置直流母线过电压

r949=2：从动装置直流母线过电压

  检查电源电压或输入直流电压

变频器在无整流可能的回馈模式下运行

如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状态，当有缺相时，F006报故障

或许：增大P464下降时间

激活P515DC母线电压调节器（预先检查P071）

减小P526搜索速度

减小P259较大发电功率（仅适用于P100=3,45)）

F008   DClinkundervoltage

直流母线电压（P071线电压）降到其值的76（%）以下，当动能缓冲势能时，降至61（%）以下

在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠电压

在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低于电机额定转速的10（%）

发生了“短时电源故障”，这只能在电源重新恢复后才能检测到（自动再起动标志）

  检查：输入直流电压

直流母线

F011   Overcurrent

该装置由于过电流而关机

**过关机门槛极限

  检查：变频器输出是否短路或有接地故障

负载处于过载状态

电机与变频器是否匹配

是否动态要求过高

F012   ltoolow

在异步电动机励磁期间，电流未升至空载工作设定的励磁电流的12.5（%）

  仅使用于闭环n/f/T控制（P100=3,45）

如果未接入电机则进入模拟模式P372

检查电流检测，检查功率部分

F015   Motor

stall

电机已堵转或失步：由于过高的静负载

由于升速降速过快，或由于负载变化过快或过大

由于脉冲编码器脉冲数P151或模拟测速机标度P138的参数错误

由于转速信号干扰（测速机屏蔽层未连接）

故障只能在P805输入的时间后出现

将开关量连接器B0156置入状态字2r553Bit28

识别传动是否堵转，取决于P792（设定值-实际值偏差）和P794

在n/f控制，达到转矩极限（(B0234）是这种故障的前提

在转速控制（P100=4）和主动系统（P587），故障也和编码器导线断开有关，如果传动设备堵转，这个故障也有相同的定义，在v/f控制，l(max)调节器必须被激活（P331）

在v/f纺织工业中，监视器无法工作（P100=2）

电机是否堵转或失步：在同步电动机情况下，达到较大频率（P095=12,13）

在他激同步电机（P095=12），由于缺失或太高的激磁电流（太小或太大的磁通）当达到同步电机的较大频率（包括备用）（(B0254），立即发出故障信号，当电机磁通有较大偏差时，首先将变频器电流调至0，减小励磁电流，经一定时间后，故障信号发生在两部阻尼器时间常数（2

·r124.1）水平上

在此等待时间内，状态字位已置入B0156（r553.28）

  降低负载

解除制动

提高电流极限

提高堵转时间P805

提高设定值-实际值偏差门槛值P792仅对于f/n/T控制（P100=3,4,5）

提高转矩极限或转矩设定值

仅对于n/M控制或带速度调节器的v/f控制（P100=0,4,5）

检查测速机电缆

检查脉冲编码器的脉冲数

检查模拟测速机标度

电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好

降低转速预控制的平滑度P216（仅P216控制）仅对于频率控制:(P100=3)

缩短加速时间（见P467-ProtRampGenGain）

增大低频时的电流（P278P279P280）

接通转速调节器预控制（P471>0）

设置动态EMF调节器动态较大系数为2（P315）

提高EMF模式的转换频率（P313）用带脉冲的编码器通过速度调节器代替

转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792设定值

仅对于同步电机:(P095=12)

检查励磁单元的电流极限

检查励磁电流设定值和实际值（包括接线）

检查在电机动态变化时励磁单元的电压极限

检查传动系统的共振

在工作中安全停车

  检查SAFE

OFF开关（X009/5-6）是否打开（仅对于具有订货号No....-11,...-21,...-31,...-61的装置）

由于辅助设定值太高，寻找到的设定频率不能实现

  检查辅助设定

在电机自由停车时再通电

允许两个方向旋转  

F019   Motornotfound

电机未找到（不带测速机的捕捉再起动）

  在电机自由停车后再通电

增加P525搜索电流  

F020   Motortemperature

已**过电机极限温度

r949=1电机温度**过极限值

r949=2至电机温度传感器或传感器电缆短路

r949=3至电机温度传感器或传感器电缆断路

  检查电机（负载，通风等）

电机实际温度可从r009读出

检查P381电机温度故障

对于短路检查KTY84输入插头X103:29,30 

F021   Motorl2t

**过电机l2t监控参数设置极限值

  检查:P383MotTmpT1 

F023   lnvertertemperature

**过逆变器极限温度

r949=1：逆变器温度**过极限值

r949=2：传感器1：传感器电缆断路或传感器损坏

r949=18：传感器2：传感器电缆断路或传感器损坏

r949=34：传感器3：传感器电缆断路或传感器损坏

r949=50：传感器4：传感器电缆断路或传感器损坏

  测量进气和环境温度

当θ>40oC时注意减载曲线

风扇-E1是否连接并以正确方向旋转

空气进口与出口是否堵塞

-X30端的温度传感  

F025   UCEPh.L1

在L1相存在UCE关机

  检查:在L1相有无短路或接地故障（-X2U2包括电机）

CU板是否正确插入

SAFEOFF开关（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货号No....-11,...-21，...-31,...-61的装置） 

F026   UCEPh.L2

在L2相存在UCE关机

  检查：在L2相有无短路或接地故障（-X2V2包括电机）

CU板是否正确插入

SAFEOFF开关（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货号No....-11,...-21，...-31,...-61的装置） 

F027   UCEPh.L3

在L3相存在UCE关机

  检查：在L3相有无短路或接地故障（-X2W2包括电机）

CU板是否正确插入

SAFEOFF开关（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货号No....-11,...-21，...-31,...-61的装置） 

F028   Supplyphase

直流环节纹波的频率和幅值指示单相电源故障

  检查电源电压  

F029   Meas.valuesensing

测量值传感系统已发生故障

(r949=1)在L1相偏置校正不可能

(r949=2)在L3相偏置校正不可能

(r949=3)在L1和L3相偏置校正不可能

(r949=65)模拟输入不能自动调整

  测量值传感系统损坏

功率部分损坏（管子不能关断）

CU损坏

F035   Ext.fault1

可以参数设置的外部故障输入1激活

  检查：是否有外部故障

是否至相应数字量输入的电缆被损坏

P575SrcNoExtFault  

F036   Ext.fault2

可以参数设置的外部故障输入2激活

  检查：是否有外部故障

是否至相应数字量输入的电缆被损坏

P586SrcNoExtFault2

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策 

F037   Analoginput

模拟输入

  检查与下列的连接

模拟输入1-X1021516

模拟输入2-X1021718.

检查参数：P632CUAnaln配置

P634CuAnaln滤波

P631CUAnaln偏置  

F038   VoltageOFFduringparameterstorage

在参数设定时，电子板电压故障

  重新输入参数，有关的参数号出现在故障值r949中

F040   ASinternal

错误的操作状态

  更换CU板（-A10）  

F041   EEPROMfaut

当向EEPROM中存贮值时发生故障

  更换CU板（-A10）  

F042   Calculatingtime

计算时间有问题

  减少计算时间负载：增加P357取样时间

用较慢的采样时间计算每个块

参观r829CalcTimeHdroom.  

F044   BICOManager   

F045   Opt.BoardHW

当访问选件板时产生硬件故障

  更换CU板（-A10）

检查安装架与选件板的连接  

F046   Par.Task

  装置断电后重新通电

更换CU板（-A10）  

F047   internalcalculatingtime

触发装置计算器的计算时间不够充足

  更换CU板（-A10）

对于同步电机（P095=12）

脉冲频率设置过高（P340>2kHz）  

F048   internalpulsefrequency

  更换P340脉冲频率  

F049   SWVersion

在CU板上的固化软件版本有一个不同的固化软件版本

  使用统一的固化软件版本  

F050   TSYlnit.

初始化TSY板时出错误

  检查：TSY板是否正确插入 

F051   Speedencoder

数字测速机或模拟测速机传感器故障

  检查参数：P130SrcSpdActV

P151

P138AnalogTachScale

P109Motor#PolePairs

P109和P138和19200

检查或更换测速机

检查测速机的连接部分，更换CU  

F052   n-Cntr.lnput

在TSY板上的输入故障被激活

  取消带控制通道的测速机

P130SrcSpdActV

更换TSY

检查在TSY板上的测速机连接

根据测速机种类，可以有几种版本  

F053   Tachometerdn/dt

速度信号发生器信号的允许变化值

P215dn（实际值，允许）被**过两倍

  检查测速机电缆是否断线

检查测速机屏蔽接地

屏蔽不仅在电机侧，而且在变频器侧均需接好

脉冲编码器的电缆不应断线

脉冲编码器电缆不能同功率回路电缆敷设在一起

仅使用推荐的脉冲编码器

当发生信号故障时，使用DTI板

如需要，改变P215  

F054   Sensorboardinitializationfault

  故障号r949

1：板号错误

2:TSY板不兼容

20：TSY板重复  

F056   SIMOLINKtelegramfailure

  检查：光纤电缆环

是否在环中的SLB上无电压

是否在环中的SLB故障

检查P741(SLBTlgOFF)  

F058   Parametererrorduringparametertask

  无解决措施 

F059   Parametererrorafterfactory

  不协调的参数号显示在故障值r949中，校正这些参数（所有标号）后断开电源且再次供电，有时，可能遇到几个参数，即过程的重复 

F060   MLFBismissing

若退出INITIALIZATION时MLFB=0（0.0kW）产生该故障

MLFB=订货号

  确认后，在INITIALIZATION过程中，在P070MLFB(6SE70..)中输入正确的MLFB

（仅当在有适当的访问授权等级下时方可能）

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策 

F061   incorrectparameterization

在设置变频器时输入的参数不在允许范围内（例如P107MotRtdFreq,P108MotRtdSpeed,P340PulseFrequency）（与控制方式有关）

  故障确认并改变有关的参数值，错误参数在r949中以故障值显示 

F062   Multi-parallelcircuit

发现多个并联回路或lmPl板连接故障

  r949=10：通讯卡没有回答，当写控制字时，若CSOUT未激活，BUSY未激活，通讯卡可能没有装上

r949=11,12：在初始化时，在BUSY中**时，BUSY在1s内不激活

r949=15：在正常通讯时，在BUSY中**时，BUSY在1s内不激活

r949=18：当从lmPls中读出故障信息时**时，在1s时间内，在激活FAULT以后，不能从lmPl中得到故障原因

r949=20+i：HW配置，当从动i的状态字为HWCONF位置位时，该参数置位

（在多个并联回路的配置中发生故障）

r949=30+i：lmPl的HW版本不兼容，有关的从动装置号在i中

r949=40：从动装置数量同装置从动给定数目不相符

r949=50+i：从动装置的数量不一致，由lmPl给出的从动装置的数量与状态字给出的数量或由MLFB给出的从动装置给定数量不相符

解决措施：检查lmPl或通讯卡，如需要，则更换

  更换CU

更换SLB

F090   MldParam.

当企图从静止状态测量或旋转测量（电机辨识）改变参数时出现错误

  关机再开机，如果仍然出现，则换CU板