西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AB1

上海晋营自动化科技有限公司

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

这些应用中心均为使用 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 做好了充分的准备。因此，您可以依赖自动化和驱动*来成功地实现各项应用。采用早期对您的人员进行培训的方式，我们可以迅速向您转让技术诀窍、提供维护和进一步开发您的自动化解决方案。

应用及执行建议

我们提供了种类繁多的咨询服务，以帮助您找到较佳解决方案，从而实现您所需要的 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 应用。

报价阶段包括

说明技术问题

讨论机器概念和客户**的解决方案

选择合适的技术以及

提出实现的建议

在项目开始执行技术可行性研究。如此一来，可尽早发现并解决应用中的难点问题。我们还可以从一个单一来源将您的应用项目作为一个完整的解决方案组态和实。

大量成熟的标准应用可在执行阶段采用。从而节省了工程设计费用。

如果需要，可由经验丰富的胜任人员对系统进行调试。这节省了空间和时间。

如果需要维修，我们可以到现场或通过远程服务给您提供支持。有关维修的其它信息，请参见“工业服务”部分。

现场应用培训

有关实施应用的培训可在现场组织和举行。这项对于机器生产商及其客户的培训不涉及单个产品，而是适用于整个硬件及软件系统（例如，自动化、驱动和可视化）。

从开始设想一直到成功实施：我们可为 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 提供全面支持！详细信息请与当地的西门子公司联系。

  优势

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能

自动抑制机器共振

1 MHz 高频脉冲串输入

多转**值编码器，20 位分辨率

高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式

集成的内部定位功能

所有框架规格都具有集成式制动电阻器

集成抱闸开关，*外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化

使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试

参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

优质电机轴承

所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封

集成安全扭矩断开（STO）

可靠的变频器和电机组合

 西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入较高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈**值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

  SINAMICS V20 变频器，机座号 FSA、FSB、FSC 和 FSD

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便*满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中*树一帜。

该变频器有四种机座号，功率范围为 0.12 kW ~ 15 kW（0.16 hp ~ 20 hp）。

将成本降到较低

组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得较佳能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。

选型与订货数据

额定功率

额定输出电流 Irated

风机

机座号

SINAMICS V20 

不带集成网侧滤波器

SINAMICS V20 

带集成网侧滤波器，Category C2

kW

[hp]

A

订货号

6SL3210-5BB11-2UV0

6SL3210-5BB11-2AV0

6SL3210-5BB12-5UV0

6SL3210-5BB12-5AV0

6SL3210-5BB13-7UV0

6SL3210-5BB13-7AV0

6SL3210-5BB15-5UV0

6SL3210-5BB15-5AV0

6SL3210-5BB17-5UV0

6SL3210-5BB17-5AV0

6SL3210-5BB21-1UV0

6SL3210-5BB21-1AV0

6SL3210-5BB21-5UV0

6SL3210-5BB21-5AV0

6SL3210-5BB22-2UV0

6SL3210-5BB22-2AV0

6SL3210-5BB23-0UV0

6SL3210-5BB23-0AV0

额定功率

额定输出电流 Irated

风机

机座号

SINAMICS V20 

不带集成网侧滤波器

SINAMICS V20 

带集成网侧滤波器，Category C3

订货号

订货号

6SL3210-5BE13-7UV0

6SL3210-5BE13-7CV0

6SL3210-5BE15-5UV0

6SL3210-5BE15-5CV0

6SL3210-5BE17-5UV0

6SL3210-5BE17-5CV0

6SL3210-5BE21-1UV0

6SL3210-5BE21-1CV0

6SL3210-5BE21-5UV0

6SL3210-5BE21-5CV0

6SL3210-5BE22-2UV0

6SL3210-5BE22-2CV0

6SL3210-5BE23-0UV0

6SL3210-5BE23-0CV0

6SL3210-5BE24-0UV0

6SL3210-5BE24-0CV0

6SL3210-5BE25-5UV0

6SL3210-5BE25-5CV0

6SL3210-5BE27-5UV0

6SL3210-5BE27-5CV0

6SL3210-5BE31-1UV0

6SL3210-5BE31-1CV0

6SL3210-5BE31-5UV0

6SL3210-5BE31-5CV0

优势

易于安装

推入式和墙壁安装 - 可并排安装

结构紧凑，可使用更小的机柜

通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却

开箱即可使用，*其它选件

在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作

使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 MODBUS RTU 相连

便于集成到现有系统中

便于集成到小型自动化系统中

通过标准库和连接宏，调试更方便

可使用动态制动来提高制动性能

功率 ≥ 7.5 kW 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

易于使用

*电源就能加载参数

使用精简型操作员面板 (BOP) 界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。

需要较少技术支持

调试时间较短

产品经过预设参数后交付给客户

集成应用与连接宏

以简化 I/O 组态并进行相应设置

培训和调试时间缩短

集成和经过优化的应用程序设置

可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

可以避免由错误的参数设置引起的错误

通过“保持运行模式”

实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。

在电网状况不佳的情况下实现稳定运行

通过防止生产线中断提高生产率

通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应

电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性

在电网电压波动时也能运行

电网电压的可靠运行： 

200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)

380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)

工作环境温度高达 60 °C

轻松节约成本

运行能耗降低

适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式

适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。

低动态负载循环中的电能节约

如果设定值发生改变，则自动禁用 ECO 模式

告知较终用户已节约的实际能量

直流耦合

采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。

在使用耦合电机的应用中产生并节约能量

多台变频器能够以较佳方式共享资源

降低对能耗制动和外部组件的需求

待机期间的能耗降低

休眠模式

变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。

利用智能休眠节约能量

电机寿命延长

低转速下的泵磨损降低

针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短

应用

典型应用

泵送、通风和压缩

其它优点    

离心泵

径向/轴流风机

压缩机

发生电源故障后自动重启和快速重启，可用性较高

通过监视负载转矩进行断带检测

针对气蚀为泵提供保护

针对堵塞的泵提供了水锤起动和堵塞清理模式

过程值的 PID 控制器（例如，温度、压力、液位、流量）

执行 PID 自动调谐以优化控制器参数

休眠模式可在需求量低时停止电机

电机分级控制可通过另外增加两个固定转速变频器（级联）来扩展流量范围

结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在较端环境条件下聚积水分

移动

其它优点    

皮带输送机

辊式输送机

链式输送机

柔和而平稳的加速可降低减速机、轴承、转鼓和辊轮上承受的应力

针对需要较高起步转矩的输送机皮带执行**转矩起动

通过使用制动电阻器或直流制动获得动态性能

直接控制机械式抱闸

通过监视负载转矩进行断带检测

加工

其它优点    

过程工业中的单传动装置

例如，研磨机、混合机、捏合机、粉碎机、搅拌机、离心机

带**械耦合轴的机器中的主传动装置

例如，用于纺织品、绳索和金属丝的环锭纺纱机、编织机

结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在较端环境条件下聚积水分

由于具有“保持运行模式”，可实现不间断生产，提高生产率

通过直流回路交换再生能量

针对需要较高起步转矩的机器执行**转矩起动

设计

基本传动系统仅包含变频器和电机。 下图显示了变频器系统的完整配置，其中不含控制器。

（手册* 8 页上的图正在制作中）

400 V 型号的典型系统连接

（手册* 9 页上的图正在制作中）

接线图

功能

功能特性

注释

连接宏和应用宏

设置参数组以简化调试

通过连接宏进行连接

通过应用宏实现具体应用

保持运行模式

通过单一参数设置获得用于保持电机运行的模式 - 启用 VDC max 控制器、运动缓冲、故障后重启、快速重启，禁用警告等

ECO 模式

经济模式 - 搜索较高效的工作点

休眠模式

在不执行任何操作时，变频器自动关闭；需要执行操作时，再次自动启动。

PID 控制器

具有自动调谐功能的集成 PID 控制器

运动缓冲（Vdcmin 控制器）

通过能量再生保持较低直流电压以保持运行

Vdcmax 控制器

自动改变斜坡下降时间/减速时间

Imax 控制器

自动改变斜坡上升时间以避免产生过流

自动重启

电源在故障之后恢复时，重启变频器自动重启。 自动确认所有故障，再次接通变频器。

快速重启

允许变频器切换至旋转中的电机。

能耗监视

对照使用与电源相连的电机的情况，显示所节约的电能与成本的简单估算值

50/60 Hz 定制

方便地选择 50 Hz（欧洲、中国）/60 Hz（美国）运行方式

V/f 和 V2/f

V/f 控制对需要改变感应电机转速的几乎所有应用都非常适合。 V2/f 适用于离心式风机/泵。

FCC

保持电机磁通电流以获得更高效率

编程的 V/f 坐标

可任意调整 V/f 特性，如同步电机的转矩性能

JOG

移动电机以测试方向，或将负载移动到特定位置。 如果 BOP 切换到点动 (JOG) 模式，则按 BOPO 的启动按钮会将电机运转至点动 (JOG) 频率。 松开启动按钮会将电机停止。

直流制动

将在恒速下运转且需要较长时间才能减速停止的电机停止（例如，离心机、电锯、磨床和传送带）。

机械式抱闸控制

电机抱闸可防止电机在变频器已关闭之后意外转动。 变频器具有用于控制电机抱闸的内部逻辑。

USS

通用串行接口协议

MODBUS RTU

Modbus RTU 通信可通过 RS485 连接实现

**转矩模式

将大转矩提升功能用于起动高转动惯量的应用

水锤起动模式

起动时通过多个转矩脉冲来起动难于起动或“卡住”的负载

堵塞清理模式

通过多次反转功能来清理堵塞的泵

内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单

可方便地进行选择以显示值、编辑参数、执行变频器设置

通过简单的文本菜单进行设置

在 7 段 LED 显示屏上，以简短文本形式显示参数值。

电机频率显示刻度

用户可针对特殊应用设置显示刻度，例如，不显示 Hz，而是显示与特定应用相关的值，如每分钟加仑数、每分钟土豆数等。

定制参数默认值

客户或 OEM 可以设置自己的**“不可擦除”默认值（可在特殊模式下擦除）

皮带故障检测

检测负载转矩以避免电机的机械连接故障、过载、堵转或空载运行。

缺相检测

检测是否缺相并提供相应保护

气蚀保护

防止气蚀对泵造成破坏

冷凝保护

自动向电机施加直流电流以防止冷凝

防冻保护

自动转动电机，以防止在温度下降至或低于冰点时液体发生冻结。

电机级组

自动控制和分级控制多台电机

双斜坡

对于某些应用，可以切换斜坡

可编程的固定频率设定值

可以定义 16 个固定频率，并可通过数字量输入或通信对频率进行切换。

变频器数据集 (DDS)

有 3 个电机与负载参数组。用户可以切换参数组以适合相应的电机与应用。

命令数据集 (CDS)