上海斌勤电气技术有限公司
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自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中,基于PLC的机电一体化1)解决方案了迅速的推广,它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备,也能大大地节约制造成本。因此,机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中,注重运动控制的工艺功能在自动化和驱动中了广泛的应用。西门子的Technology CPU(或称T CPU)实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能,它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务,而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自动化)之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员,SINAMICS S120是机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动,凭借其扩展性和灵活性,可广泛应用在众多行业。
1)机电一体化(Mechatronics),结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科,常用于制造业的设计和工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU(如图1)供用户选择:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和控制相结合的典型应用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能,还提供了额外的故障功能,可应用在控制、运动控制和相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分:
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen认证的运动控制功能
工艺组态(工艺对象、轴组态、工艺工具等)
提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个(对于315T-2DP)或64个(对于317T(F)-2DP)工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能,用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种,AC/AC(单轴驱动器)和DC/AC(多轴驱动器)。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
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本公司是西门子授权核心代理商,长期低特价销售:
可编程序控制器系列:
S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6DD LOGO 电源 6EP1 6AV触摸屏等
伺服驱动系列:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
伺服电机系列:1FT5 1FK6 1FT6 1FK7 1PH
工业以太网系列:交换机 工控机 6GK 6GT
全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
840D 802S/C 802SL 828D 801D 802C 802S 808D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
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西门子功能模板
S7-400 功能模板
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来满足多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU,还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
应用范围
木材、玻璃、石料和金属加工
包装机械
印刷
一般机器制造
机床
纺织机
橡胶和塑料行业
工厂
效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的**和通用模块
不涉及 CPU,因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间(确定性的动态响应)
使用组态工具进行工程组态,集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
西门子S7-400通讯处理器
描述
通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线系统/通讯网络,也用于点对点的连接。
作为总线系统的替代品,借助通讯处理器 (CP) 实现的点对点连接功能非常强大且成本较低。当仅要将几个 (RS 485) 设备连接到 SIMATIC S7 时,与总线系统相比,点对点链路的优势是较为明显的。
通讯处理器也能够轻松地将第三方系统连接至 SIMATIC S7-400 系统中。由于 CP 具有很高的灵活性,因此可以执行不同的物理传输介质、传输速度,甚至是自定义的传输协议。对每一个 CP 都有一个组态包。组态包中带有电子手册、参数化屏幕表单和用于 CPU 和 CP 之间通讯的标准功能块。组态数据存储在系统块中并在 CPU 中备份。因此,在更换模块后,新模块马上就可以使用。
借助 S7-400 点对点链路模块,针对不同的物理传输介质,只需要插入相关的接口子模块,而*外部转换器。
应用
通讯模块允许将 SIMATIC S7-400 连接到以下位置(举例):
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 PLC 和许多其它制造商的系统
PC、编程设备和 HMI 设备
现场设备
扫描仪和条形码识别器
测量系统
秤重设备
优势
? 使用 STEP 7 轻松进行组态,缩短了上线调试时间?
? 借助状态指示灯,在发生故障时缩短停机时间和维修时间
设计和功能
通讯处理器有坚固的塑料外壳,结合 LED 显示操作状态和故障,用于表明发送、接收和错误。
? 设计紧凑
? 安装简便
? 方便的布线等
安装机架
安装机架
机架设计为壁挂式,可以安装在框架内,或者安装在机柜内。它有以下功能:为模板提供机械支持、为模板提供电源、通过背板总线将各个模板连接在一起。
配置SIMATIC S7-400有多种形式的机架:
- UR1 和 UR2,用于中央控制器和扩展但愿
- CR2,用于有分割的中央控制器
- ER1 和 ER2,用于有信号模板的扩展单元
- UR2-H,用于冗余系统
电源模板
电源模板
电源模板用于转换220V AC或24V DC,通过背板总线向S7-400 提供5V DC和24V DC。采用冗余电源时,标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行。
- 发光二极管用于指示内部故障,5V、24V及后备电池
- 一个故障确认按钮
- 输出电压的通断开关
- 一个后备电池安装部件
- 一个电池监视开关
- 一个系统电压选择开关
存储卡
存储卡
在S7-400 CPU中可以使用的存储卡有两种:一种是RAM卡,用于只需要扩展CPU集成的装载存储器,并且需要经常修改程序的状况;另一种是FEPROM卡,用于需要在存储卡上存储用户程序,即使掉电程序也不会丢失,或者在CPU之外使用扩展卡。
为了满足高端应用需求,RAM卡和FEPROM卡存储容量均达到64M。
电池
对于使用RAM扩展装载内存的用户,可以通过使用后备电池,使CPU在断电情况下保持用户程序。
IF-964 PROFIBUS DP 模板
IF-964 PROFIBUS DP 模板
每个S7-400 CPU 可以插入一个或者两个IF-964 接口模板,用于连接PROFIBUS DP 作为主站,通过9针Sub-D 插座连接,传输速率达到9.6 kbit/s 到12Mbit/s。
接口模板
S7-400 系统扩展支持本地扩展和远程扩展两种方式。根据扩展方式的不同,选用的接口模板、连接电缆、传输距离也有所不同。
- 集中式扩展,长距离3m,采用 IM460-0 和 IM461-0
- 集中式扩展,长距离1.5m,采用 IM460-1 和 IM461-1
- 分布式扩展,远距离100m,采用 IM460-3 和 IM461-3
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