上海励辉自动化科技有限公司
概述
S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU
带有集成技术功能,比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,*使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于:
直接控制步进电机
输出频率
或通过 PWM 功能进行控制:
直接控制阀门或,
通过数字方式发送模拟信号
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
设计
The CPU 1512C-1 PN 的特点:
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
大容量工作存储器:
250 KB 用于程序,1 MB 用于数据
集成输入/输出;
32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出(用于电流/电压信号),并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
SIMATIC 存储卡作为装载存储器:
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展功能:
单层组态较多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示可由用户定义的徽标
显示设置
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口:
具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。
功能
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显着提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
集成式 I/O,例如,用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。
组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测。
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护:
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
显示屏上的操作员控制选项:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
集成系统诊断
显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
通过复制与粘贴操作,可将 S7-1200 基本程序传送到 S7-1500。
技术规范
商品编号
6ES7512-1CK01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1512C-1 PN
硬件功能状态
FS01
固件版本
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
15 版
配置控制
通过数据组
是
显示
屏幕对角线 [cm]
3.45 cm
操作元件
按键数量
8
运行模式按键
2
电源电压
电源的电压类型
24 V DC
允许范围,下限 (DC)
19.2 V; 数字输入/输出电源 DC 20.4 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间
5 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关
● 重复率,较小值
1/s
输入电流
耗用电流(额定值)
0.8 A; 无负载;18.8 A:CPU + 负载
耗用电流,较大值
1 A; 无负载;19 A:CPU + 负载
接通电流,较大值
1.9 A; 额定值
I2t
0.34 A2·s
数字输入端
● 来自负载电压 L+(空载),较大值
20 mA; 每组
数字输出端
● 来自负载电压 L+,较大值
30 mA; 每组,无负载
输出电压
额定值 (DC)
24 V
传感器供电
输出端数量
2; 每 16 个数字输入共用一个 24 V 传感器电源
24 V 传感器供电
● 24 V
是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是
● 输出电流,较大值
1 A
功率
背板总线上的馈电功率
10 W
来自背板总线的功耗(达到均衡)
9 W
功率损失
功率损失,典型值
15.2 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量
1
需要 SIMATIC 存储卡
是
工作存储器
● 集成(用于程序)
250 kbyte
● 集成(用于数据)
1 Mbyte
装载存储器
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),较大值
32 Gbyte
缓冲
● 免维护
是
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
48 ns
对于字运算,典型值
58 ns
对于**运算,典型值
77 ns
对于浮点运算,典型值
307 ns
CPU-组件
元素数量(总数)
2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999
● 容量,较大值
1 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的较大容量为 64 KB
FB
● 编号范围
0 ... 65 535
● 容量,较大值
250 kbyte
FC
● 编号范围
0 ... 65 535
● 容量,较大值
250 kbyte
OB
● 容量,较大值
250 kbyte
● 可用循环 OB 数量
100
● 时间报警 OB 数量
20
● 延迟报警 OB 数量
20
● 唤醒警告 OB 数量
20; 带较小组织块,3 个 500 μs 循环
● 过程报警 OB 数量
50
● DPV1 报警 OB 的数量
3
● 等时模式 Ob 数量
1
● 技术同步警告 OB 数量
2
● 启动 OB 数量
100
● 异步错误 OB 数量
4
● 同步错误 OB 数量
2
● 诊断报警 OB 的数量
1
嵌套深度
● 每个**等级
24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量
2 048
剩磁
— 可调整
是
IEC 计数器
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
— 可调整
是
S7 时间
● 数量
2 048
剩磁
— 可调整
是
IEC 计时器
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
— 可调整
是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),较大值
128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),较大值
1 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时
标记
● 数量,较大值
16 kbyte
● 定时标记数量
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁
是
● 预设剩磁
否
本地数据
● 每个**等级,较大值
64 kbyte; 每个块较大 16 KB
地址范围
IO 模块数量
2 048; 模块 / 子模块的较大数量
外设地址范围
● 输入端
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端(容量)
8 kbyte
— 输出端(容量)
8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端(容量)
8 kbyte
— 输出端(容量)
8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量,较大值
32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量
32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 关于 CM
6; 较多总共可插接 6 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
IO 控制器数量
● 集成
1
● 关于 CM
6; 较多总共可插接 6 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
组件载体
● 每个组件载体的组件,较大值
32; CPU + 31 个模块
● 行数,较大值
1
PtP CM
● PtP CM 数量
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型
硬件时钟
● 缓冲持续时间
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
● 每日偏差,较大值
10 s; 典型值:2 s
运行时间计数器
● 数量
16
时间同步
● 提供支持
是
● 在 AS 中,主站
是
● 在 AS 中,从站
是
● 在以太网上通过 NTP
是
数字输入
集成通道 (DI)
32
可编程的数字输入端
是
源型输入/漏性输入
P 读取
输入特性符合 IEC 61131,类型 3
是
数字输入端功能,可设置参数
● Tor 启动/停止
是
● 捕获
是
● 同步
是
输入电压
● 输入电压类型
DC
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值
2.5 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时,较小值
4 μs; 设置参数时“无”
— 从“0”到“1”时,较大值
20 ms
— 从“1”到“0”时,较小值
4 μs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时,较大值
20 ms
对于报警输入端
— 可参数化
是; 与标准输入端相同
对于计数器/技术功能
— 可参数化
是; 与标准输入端相同
导线长度
● 屏蔽,较大值
1 000 m; 600 用于技术功能;与输入频率、实际值编码器和电缆质量有关;100 kHz 时较长 50 m
● 未屏蔽,较大值
600 m; 用于技术功能:否
数字输出
数字输出类型
晶体管
集成通道 (DO)
32
P 开关
是; 推拉式输出端
短路保护
是; 电子/热学
● 响应阈,典型值
标准输出端为 1.6 A,高速输出端为 0.5 A;详细信息请参阅手册
感应式关闭电压的限制
连接器 X11:0.8 V;连接器 X12:L+ (-53 V)
控制数字输入
是
脉冲持续时间精度
高速输出端时 可达 ±100 ppm ±2 μs;详细信息请参阅手册
较短脉冲持续时间
2 μs; 高速输出端
数字输出端功能,可设置参数
● 比较值转换
是; 作为高速计数器的输出信号
● PWM (脉冲宽度调制)输出端
是
— 数量,较大值
4
— 周期时间,可设置参数
是
— 接通持续时间,较小值
0 %
— 接通持续时间,较大值
100 %
— 接通持续时间分辨率
0.0036 %; S7 模拟形式时较小 40 ns
● 频率输出
是
● 脉冲链
是; 等适用于脉冲接口/方向接口
输出端的通断能力
● 电阻负载时的较大值
0.5 A; 0.1 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册
● 照明负载时的较大值
5 W; 1 W,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册
负载电阻范围
● 下限
48 ?; 240 Ohm,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册
● 上限
12 k?
输出电压
● 输出电压类型
DC
● 对于信号“0”的较大值
1 V; 高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册
● 对于信号 “1”,较小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 0.1 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况,注意降额;详细信息请参阅手册
● 针对信号“1”的允许范围,较小值
2 mA
● 针对信号“1”的允许范围,较大值
0.6 A; 0.12 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况,注意降额;详细信息请参阅手册
● 针对信号“0”的剩余电流,较大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”,较大值
200 μs
● 从 ”1” 到“0”,较大值
500 μs; 随负载变化
用于技术功能
— 从 “0” 到“1”,较大值
5 μs; 与使用的输出相关,参见手册中的附加说明
— 从 ”1” 到“0”,较大值
5 μs; 与使用的输出相关,参见手册中的附加说明
两个输出端并联
● 用于逻辑连接
是; 用于技术功能:否
● 用于增加功率
否
● 用于冗余控制负载
是; 用于技术功能:否
开关频率
● 电阻负载时的较大值
100 kHz; 高速输出:在标准输出情况下为 100 Hz
● 电感负载时的较大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线
● 照明负载时的较大值
10 Hz
输出端的总电流
● 每个通道的较大电流
0.5 A; 参见手册中的附加说明
● 每个组的较大电流
8 A; 参见手册中的附加说明
● 每个电源的电流值,较大值
4 A; 每组 2 个电源,每个电源的较大电流为 4 A,参见手册中的附加说明
用于技术功能
— 每个通道的较大电流
0.5 A; 参见手册中的附加说明
导线长度
● 屏蔽,较大值
1 000 m; 用于技术功能 600 m;与输出频率、负载和电缆质量有关;100 kHz 时至多 50 m
● 未屏蔽,较大值
600 m; 用于技术功能:否
模拟输入
模拟输入端数量
5; 用于 U/I 时 4 个,用于 R(电阻)/RTD(热电阻)时 1 个
● 电流测量时
4; 较大值
● 电压测量时
4; 较大值
● 测量电阻/电阻型热电偶时
1
电压输入允许的输入电压(毁坏限制),较大值
28.8 V
电流输入允许的输入电流(毁坏限制),较大值
40 mA
循环时间(所有通道) 较小值
1 ms; 与可调节参数的干扰频率抑制相关,详细信息参见手册中的“转换过程”
温度测量的技术单位,可调节
是; °C / °F / K
输入范围(额定值),电压
● 0 至 +10 V
是; 物理测量范围: ±10 V
● 输入电阻(0 至 10 V)
100 k?
● 1 V 至 5 V
是; 物理测量范围: ±10 V
● 输入电阻(1 V 至 5 V)
100 k?
● -10 V 至 +10 V
是
● 输入电阻(-10 V 至 +10 V)
100 k?
● -5 V 至 +5 V
是; 物理测量范围: ±10 V
● 输入电阻(-5 V 至 +5 V)
100 k?
输入范围(额定值),电流
● 0 至 20 mA
是; 物理测量范围: ±20 mA
● 输入电阻(0 至 20 mA)
50 ?; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护
● -20 mA 至 +20 mA
是
● 输入电阻(-20 mA 至 +20 mA)
50 ?; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护
● 4 mA 至 20 mA
是; 物理测量范围: ±20 mA
● 输入电阻(4 mA 至 20 mA)
50 ?; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护
输入范围(额定值),电阻温度计
● Ni 100
是; 标准/气候
● 输入电阻 (Ni 100)
10 M?
● Pt 100
是; 标准/气候
● 输入电阻 (Pt 100)
10 M?
输入范围(额定值),电阻
● 0 至 150 欧姆
是; 物理测量范围:0 至 600 Ohm
● 输入电阻(0 至 150 欧姆)
10 M?
● 0 至 300 欧姆
是; 物理测量范围:0 至 600 Ohm
● 输入电阻(0 至 300 欧姆)
10 M?
● 0 至 600 欧姆
是
● 输入电阻(0 至 600 欧姆)
10 M?
导线长度
● 屏蔽,较大值
800 m; U/I 中,R/RTD 时 200 m
模拟输出
集成通道 (AO)
2
电压输出,短路保护
是
循环时间(所有通道) 较小值
1 ms; 与可调节参数的干扰频率抑制相关,详细信息参见手册中的“转换过程”
输出范围,电压
● 0 至 10 V
是
● 1 V 至 5 V
是
● -10 V 至 +10 V
是
输出范围,电流
● 0 至 20 mA
是
● -20 mA 至 +20 mA
是
● 4 mA 至 20 mA
是
负载电阻(在额定输出范围内)
● 电压输出端的较小值
1 k?
● 电压输出端的电容负载,较大值
100 nF
● 电流输出端的较大值
500 ?
● 电流输出端的电感负载,较大值
1 mH
导线长度
● 屏蔽,较大值
200 m
输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),较大值
16 bit
● 可参数化的集成时间
是; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms,作用于所有通道
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制
400 / 60 / 50 / 10
测量值滤波
● 可参数化
是
● 等级: 无
是
● 等级:弱
是
● 等级: 中等
是
● 等级: 强
是
输出端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),较大值
16 bit
起振时间
● 对于电阻负载
1.5 ms
● 对于电容负载
2.5 ms
● 对于电感负载
2.5 ms
传感器
信号传感器连接
● 用于电压测量
是
● 对于作为四线制测量变送器时的电流测量
是
● 对于利用两线制接口进行的电阻测量
是
● 对于利用三线制接口进行的电阻测量
是
● 对于利用四线制接口进行的电阻测量
是
可连接传感器
● 双线传感器
是
— 允许的闭路电流(双线传感器) 较大值
1.5 mA
传感器信号,增量编码器(非对称)
● 输入电压
24 V
● 输入频率,较大值
100 kHz
● 计数频率,较大值
400 kHz; 四倍分析时
● 信号滤波器,可设置参数
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹
是
● 脉冲编码器
是
● 具有方向的脉冲编码器
是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是
误差/精度
线性错误(与输入范围有关),(+/-)
0.1 %
温度错误(与输入范围有关),(+/-)
0.005 %/K
输入端之间的串扰,较大值
-60 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)
0.05 %
输出波纹(与输出范围有关,带宽 0 至 50 kHz),(+/-)
0.02 %
线性错误(与输出范围有关),(+/-)
0.15 %
温度错误(与输出范围有关),(+/-)
0.005 %/K
输出端之间的串扰,较大值
-80 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输出范围有关),(+/-)
0.05 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压,与输入范围有关,(+/-)
0.3 %
● 电流,与输入范围有关,(+/-)
0.3 %
● 电阻,与输入范围有关,(+/-)
0.3 %
● 热电阻,与输入范围有关,(+/-)
Pt100 标准型:±2 K、Pt100 气候型:±1 K、Ni100 标准型:±1.2 K、Ni100 气候型:±1 K
● 电压,与输出范围有关,(+/-)
0.3 %
● 电流,与输出范围有关,(+/-)
0.3 %
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
● 电压,与输入范围有关,(+/-)
0.2 %
● 电流,与输入范围有关,(+/-)
0.2 %
● 电阻,与输入范围有关,(+/-)
0.2 %
● 热电阻,与输入范围有关,(+/-)
Pt100 标准型:±1 K、Pt100 气候型:±0.5 K、Ni100 标准型:±0.6 K、Ni100 气候型:±0.5 K
● 电压,与输出范围有关,(+/-)
0.2 %
● 电流,与输出范围有关,(+/-)
0.2 %
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率
● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),较小值
30 dB
● 并联电压,较大值
10 V
● 共模干扰,较小值
60 dB; 400Hz 时: 50dB
接口
PROFINET 接口数量
1
1. 接口
物理接口
● 端口数量
2
● 集成开关
是
● RJ 45(以太网)
是; X1
功能性
● IP 协议
是; IPv4
● PROFINET IO 控制器
是
● PROFINET IO 设备
是
● SIMATIC 通讯
是
● 开放式 IE 通讯
是
● 网络服务器
是
● 气液冗余
是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯
是
— S7 路由
是
— 等时模式
是
— 开放式 IE 通讯
是
— IRT
是
— MRP
是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的较大设备数: 50
— MRPD
是; 前提条件:IRT
— 按**级启动
是; 较多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量,较大值
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共较多可连接 512 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),较大值
64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,较大值
128
— 线路上的,较大值
128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,较大值
8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量,较大值
8
— 更新时间
更新时间较小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间,IRT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时
250 μs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的较小更新时间 625 μs 至关重要。
— 发射脉冲为 500 μs 时
500 μs 至 8 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的较小更新时间 625 μs 至关重要。
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时
2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时
4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下
更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 μs 的任意倍数:375 μs、625 μs ... 3 875 μs)
更新时间,RT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时
250 μs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 μs 时
500 μs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时
2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时
4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯
是
— S7 路由
是
— 等时模式
否
— 开放式 IE 通讯
是
— IRT
是
— MRP
是
— MRPD
是; 前提条件:IRT
— PROFIenergy
是
— 共享设备
是
— 共享设备中的 IO 控制器的较大数量
4
— 资产管理记录
是; 通过用户程序
物理接口
RJ 45(以太网)
● 100 Mbit/s
是
● 自动协商
是
● 自动交叉
是
● 工业以太网状态 LED
是
协议
连接数量
● 连接数量,较大值
128; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量
10
● 通过集成接口的连接数量
88
● S7 路径连接数量
16
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯
是
— S7 路由
是
— 等时模式
是
— 开放式 IE 通讯
是
— IRT
是
— PROFIenergy
是
— 按**级启动
是; 较多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量,较大值
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共较多可连接 512 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),较大值
64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,较大值
128
— 线路上的,较大值
128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,较大值
8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量,较大值
8
— 更新时间
更新时间较小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
冗余模式
— MRP
是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的较大设备数: 50
— MRPD
是; 前提条件:IRT
SIMATIC 通讯
● S7 通讯,作为服务器
是
● S7 通讯,作为客户机
是
● 每个任务的有效数据,较大值
参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
是
— 数据长度,较大值
64 kbyte
— 各端口的多个无源连接,提供支持
是
● ISO-on-TCP (RFC1006)
是
— 数据长度,较大值
64 kbyte
● UDP
是
— 数据长度,较大值
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast
是; 较多 5 个 电路
● DHCP
否
● SNMP
是
● DCP
是
● LLDP
是
网络服务器
● HTTP
是; 标准页面和用户页面
● HTTPS
是; 标准页面和用户页面
OPC UA
● 组要运行时许可证
是
● OPC UA 服务器
是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证
是
— 安全策略
可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
— 用户验证
”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量,较大值
32
— 可访问变量的数量,较大值
50 000
— 可注册节点的数量,较大值
10 000
— 每次会话的订阅数,较大值
20
— 扫描间隔,较小值
100 ms
— 发送间隔,较小值
500 ms
— 伺服程式的数量,较大值
20
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,较大值
20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,较大值
1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口的数量,较大值
10
— 用户自定义服务器接口时的节点数量,较大值
1 000
其他协议
● MODBUS
是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间,类型
200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时
● 环路中的用户数量,较大值
50
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
是; 带较小组织块,6 个 625 μs 循环
等距离
是
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量,较大值
32
程序消息
是
可配置程序消息的数量
5 000
同时间活动的信息数量,较大值
● 程序消息数量
300
● 系统诊断消息数量
100
● 运动技术对象的消息数量
80
调试功能测试
共同调试(工程组)
是; 较多可平行在线访问 5 个工程组态系统
组件状态
是; 较多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)
各个步骤
否
停止点数量
8
状态/控制
● 变量状态/控制
是
● 变量
输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量,较大值
— 其中的变量状态,较大值
200; 每个任务
— 其中的变量控制,较大值
200; 每个任务
强制
● 强制,变量
外围输入/输出
● 变量数量,较大值
200
诊断缓冲器
● 存在
是
● 条目数量,较大值
1 000
— 其中的停电保险
500
Trace
● 可组态 Trace 的数量
4; 每个 Trace 较多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警
是
● 过程报警
是
诊断信息
● 电源电压监控
是
● 断线
是; 关于模拟输入/输出参见手册中的描述
● 短路
是; 关于模拟输出参见手册中的描述
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED
是
● ERROR LED
是
● MAINT LED
是
● 停止激活 LED
是
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是
● 通道状态显示
是
● 用于通道诊断
是; 模拟量输入/输出
● LINK TX/RX 连接显示
是
支持的工艺对象
运动控制
是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)
800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴
40
— 每个定位轴
80
— 每个同步轴
160
— 每个外部编码器
80
— 每个凸轮
20
— 每个凸轮轨迹
160
— 每个探针
40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量
5
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量
10
调节器
● PID_Compact
是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step
是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度
是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器
是
集成功能
计数器数量
6
计数频率(计数器),较大值
400 kHz; 四倍分析时
计数功能
● 循环计数
是
● 可对计数器特性进行参数设置
是
● 数字输入端上的硬件 Tor
是
● 软件 Tor
是
● 事件控制停止
是
● 通过数字输入端同步
是
● 计数范围,可设置参数
是
比较仪
— 比较仪数量
2; 每个计数信道;详细信息参见手册
— 方向性
是
— 可从用户程序中更改
是
位置收集
● 增量收集
是
● 适用于 S7-1500 运动控制
是
测量功能
● 测量时间,可设置参数
是
● 动态测量时间调整
是
● 阈值数量,可设置参数
2
测量范围
— 频率测量,较小值
0.04 Hz
— 频率测量,较大值
400 kHz; 四倍分析时
— 周期持续时间测量,较小值
2.5 μs
— 周期持续时间测量,较大值
25 s
精度
— 频率测量
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
否
● 在通道之间,分组点数
16
数字输出电位隔离
● 在通道之间
否
● 在通道之间,分组点数
16
通道的电势分离
● 在通道和背板总线之间
是
● 在通道和负载电压 L+ 之间
否
绝缘
绝缘测试,使用
707 V DC(测试类型)
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装,较小值
0 °C
● 水平安装,较大值
60 °C; 注意手册中关于板载外围设备的降额说明;显示:50 °C,运行温度为典型值 50 °C 时,显示屏关闭
● 垂直安装,较小值
0 °C
● 垂直安装,较大值
40 °C; 注意手册中关于板载外围设备的降额说明;显示:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● 较小值
-40 °C
● 较大值
70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP
是
— FUP
是
— AWL
是
— SCL
是
— GRAPH
是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
是
● 复制保护
是
● 模块保护
是
访问保护
● 显示屏密码
是
● 防护级别:写保护
是
● 防护级别: 读写保护
是
● 防护级别: 全部保护
是
循环时间监测
● 下限
可调整的较短循环时间
● 上限
可调整的较长循环时间
尺寸
宽度
110 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量,约
1 360 g
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