西门子S7-200模块AM06

    西门子S7-200模块AM06

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上海非俗工控自动化设备有限公司

西门子公司一直致力于工业自动化更新技术的研发、推广及应用,在过去的 160 多年里,

为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,

增强了客户的市场竞争力。


西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从更基本的智能逻辑控制器LOGO!

以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求,

它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。


SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 

产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART 

为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

机型丰富,更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数更高可达60点,

可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,

对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,更大限度的控制成本。

选件扩展,精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。

在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,

同时降低用户的扩展成本。

高速芯片,性能出色
配备西门子**高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥优秀。

一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联,经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,***编程电缆,不仅方便获取,

而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。

三轴脉冲,运动自如
CPU模块本体更多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,

可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。
通用SD卡,快速更新
CPU本体集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,

操作步骤简单,较大地方便了客户工程师对更终用户的远程服务支持,

也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

软件友好,编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,

全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,

大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。

更优整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏, 

SINAMICS V90伺服系统和SINAMICS V20变频器更优整合,

为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、

变频调速的*需求。 

输入 功能
I0.0 正转
I0.1 反转
I1.4 机械手基准传感器
输出 功能
Q0.0 步进电机驱动器PUL
Q0.1 步进电机驱动器DIR
Q0.2 步进电机驱动器ENA

1750为步进脉冲

开启步进电机运动子列程

1000为速度

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转,不给脉冲开启运动轴往反方向转,转到机械手基准传感器检测到回到原位,关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。



丰富的通信端口,集成强大的以太网通信

S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,

其通信端口数量较多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 较多支持4 个设备通信
串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。

如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,较多支持4 个设备。

串口支持下列协议:
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,

专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)

 

运动控制

编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,**实现精确定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 

提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持**、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络,每组包络较多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
 

优点

编辑
界面友好,软件操作更加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是专门为S7-200 SMAR T 开发的编程软件,能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行,支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,较大限度的提高编程效率。

西门子S7-200 EM DT32模块 西门子S7-200 EM DT32模块

西门子S7-200SMART继承了S7-200的优点,例如先进的程序结构、

灵活方便的寻址方法、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、

PID参数自整定功能等。用系统块设置硬件结构和参数方便直观。
S7-200SMART的编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。

除了少数几条与硬件有关的指令,其他指令与S7-200相同。

熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200SMART。

S7-200SMART的软件自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库,

S7-200需要用户安装这些库。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、

初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。

与S7-200一样,S7-200SMART的编程软件集成了简易快捷的向导设置功能,

只需按照向导的提示,设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。允许用户直接设置某一步的功能。

S7-200的编程软件STEP7-Micro/WINSMART同时只能显示程序编辑器、

符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。


S7-200SMART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、

状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周,

浮动时可以调节表格的大小和位置,可以同时打开和显示多个窗口。

项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。


S7-200SMART的帮助增加了搜索功能,指令的帮助不像S7-200有固定的区域,整个窗口区都可以滚动。


光标放到S7-200SMART的指令树或程序编辑器中的指令上时,将显示出该指令的名称和输入、

输出参数的数据类型。


S7-200SMART的编程软件短小精干,仅有80多MB。S7-200的编程软件300多MB,

安装编程软件时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C(已停产)的面板设计工具。

S7-1200的编程软件STEP7BasicV11有3个多GB。


与S7-200相比,S7-200SMART的堆栈由9层增加到32层,中断程序调用子程序的嵌套层数由层增加到4层。


变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名,并且直接通过变量名进行调用,完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能,特殊功能寄存器调用后自动命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护,同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求,**保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护:
· 全部权限(1 级)
· 部分权限(2 级)
· 较小权限(3 级)
· 禁止上载(4 级)
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
· HSC(高速计数)
· 运动控制
· PID
· PWM(脉宽调制)
· 文本显示
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
另外,对PID 和运动控制操作,S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库
在PLC 编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。
另外,西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。
 

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