逻辑法:就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
(1) 基本方法:用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式 |
梯形图 |
逻辑函数表达式 |
梯形图 |
逻辑“与”
M0=X1.X2 |
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“与”运算式
M0=X1.X2---Xn |
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逻辑“或”
M0=X1+X2 |
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“或/与”运算式
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逻辑“非”
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“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
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(2) 设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
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