西门子s7-200smart扩展模块EM DR08 原厂原装正品

增量式编码器或**值编码器可用来安全感测驱动器上的位置值。

安全实际值检测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，增量通道 A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信号。只能使用通过纯模拟技术生成和处理 A/B 通道信号的编码器类型。

也可以使用 HTL/TTL 增量式编码器。在此情况下，使用两个独立的编码器实现安全实际值感应。还必须考虑可能的较低转速分辨率。

编码器信号经由编码器单元读取。

有关编码器单元的信息，请参见西门子工业产品网上商城的“驱动技术/变频器/交流低压变频器/高性能 SINAMICS S/SINAMICS S120 内置变频器/辅助系统组件/编码器系统连接”下面的内容，或参见产品目录 D 21.4“SINAMICS S120 和 SIMOTICS – 运动控制变频器”。

可使用集成 DRIVE?CLiQ 接口的电机作为替代产品。转速或位置实际值是直接在电机中作为安全值生成的，并通过经由 DRIVE-CLiQ 的安全通信提供给提供给控制单元。运动控制解决方案“西门子制造”

依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显着收益，西门子成为**范围内良好的运动控制系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

面向各个行业推出的创新型产品、系统、

解决方案和服务

Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用较新的技术，具有强大的功能和较高的质量。此外，各个系统和产品以较佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台，可对机器设备进行较佳调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到较佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在** 130 个国家/地区的**过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。

应用支持：

通向**解决方案的安全之路

设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场*和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从较初的构想到机器真正运转。

应用咨询包括：

项目的规划和执行

通过测试配置和仿真进行技术验证

开发需求和功能规范

应用研讨会和客户特定的培训课程

双赢的合作伙伴关系

在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，较终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所**器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成较广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。

这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液**实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：

工程组态费用降低，机器性能提高

快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口

简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

SIMOTION 系统由三个部分组成：

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可较为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC HF；

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 32x24VDC HF;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 16x24VDC SRC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 32x24VDC BA;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

前连接器（(仅 25 mm 模块）

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED），或者，指示线断（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；

与 PROFINET 结合使用时，可将这些模块分配给多个 IO 控制器

与通道有关的参数分配（** HF 模块）

硬件中断（** HF 模块）

按通道进行诊断（** HF 模块）

等时同步模式（取决于模块）模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 4xU/I/RTD/TC ST

带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。

模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST

带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。 

模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS 

模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准 

模块宽度 35 mm

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

与通道相关的参数分配

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

等时同步模式（取决于模块）

在运行过程中进行校准