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· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
优点
控制要求如下:
(1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度。
(2)电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。
(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加,每按一次SB5,MW0中的内容增加10,每按一次按钮SB6,MW0中的内容减10。MW0的内容较小不能少于10,较大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系统中的硬件配置如下:
序号 |
名称 |
型号说明 |
数量 |
1 |
CPU |
CPU313 |
1 |
2 |
电源模块 |
PS307 |
1 |
3 |
开关量输入模块 |
SM321 |
1 |
4 |
开关量输出模块 |
SM322 |
1 |
5 |
前连接器 |
20针 |
2 |
2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。
输出:
序号 |
输入信号名称 |
地址 |
1 |
M1开始按钮SB1(常开) |
I0.0 |
2 |
M1停止按钮SB2(常开) |
I0.1 |
3 |
M2开始按钮SB3(常开) |
I0.2 |
4 |
M2停止按钮SB4(常开) |
I0.3 |
5 |
加数按钮SB5(常开) |
I0.4 |
6 |
减数按钮SB6(常开) |
I0.5 |
7 |
光电开关PEB1 |
I0.6 |
8 |
光电开关PEB2 |
I0.7 |
输入:
序号 |
输出信号名称 |
地址 |
序号 |
输出信号名称 |
地址 |
1 |
指示灯HL1 |
Q4.0 |
5 |
指示灯HL5 |
Q4.4 |
2 |
指示灯HL2 |
Q4.1 |
6 |
电动机M1(KM1) |
Q4.5 |
3 |
指示灯HL3 |
Q4.2 |
7 |
电动机M2(KM2) |
Q4.6 |
4 |
指示灯HL4 |
Q4.3 |
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西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据通过网络传输的速度是波特率,其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率,网络的较高波特率取决于连接在该网络上的波特率较低的设备。
下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
网络 |
波特率 |
标准网络 |
9.6K到187.5K |
使用EM277 |
9.6K到12M |
自由端口 |
1200到115.2K |
在网络中要为每一个设备*一个一的地址. 一的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200,每一个通讯口可以有自己的站地址。
下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址。
表2 S7-200设备的缺省地址
S7-200设备 |
缺省地址 |
STEP7-Micro/WIN |
0 |
HMI(TD200,TD或OP) |
1 |
S7-200CPU |
2 |
西门子S7 PLC自由通信口模式的应用(打印机和条形码阅读程序
西门子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信协议可自由定义,通信所需要的信息存放在特殊存储字节SMB30中,用户须作如下说明:
奇偶校验
每个字符的位数
波特率
自由通信口模式可以接收和发送数据。本例用一个仿真的打印机程序来描述数据发送,再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。
例图
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制,并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号,将该信号作为CPU 214中的较大可处理7kHz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。例如,当起一停频率**出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。
硬件要求
程序框图
程序和注解
一、初始化
在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外,高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视,在输出脉冲结束之后,等待T1时间,以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后,子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内,定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外,当**过起停频率时,那就会造成电机失步这种情况的发生,此时,一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来,则起动*二等待定时器T2。此后,根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时,电动机频率低于起停频率,以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置,为女全起见,控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后,控制才被打开,然后,进行另一个参考点的检测。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收来自主设置的信息,以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。