正品西门子S7-1200模块6ES72741XF300XA0 原厂原装正品

SIEMENS     湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

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S7-1200/1500是西门子新一代的PLC，S7-1500是S7-300/400的升级换代产品。我想借这个帖子，与各位网友交流学习S7-1200/1500的方法，解答在学习中遇到的问题，帮助大家学好S7-1200/1500。

西门子于2009年5月发布了小型PLC S7-1200，其软件平台TIA博途为V10.5。S7-1200的外形与S7-200差不多，价格比S7-200略高一些，但是功能比S7-200强大得多。2013年3月发布了S7-1500和TIA博途V12版。

TIA博途是西门子自动化的全新工程设计软件平台，它将所有自动化软件工具集成在统一的开发环境中，TIA博途中的软件操作直观、上手*、使用简单方便。S7-1200/1500和S7-300/400都可以使用基于TIA博途的STEP 7来编程。TIA博途中的WinCC是用于西门子的HMI、工业PC和标准PC的组态软件，TIA博途中的SIMATIC STEP 7 Safety适用于标准和故障安全自动化的工程组态系统，SINAMICS Startdrive是适用于所有西门子驱动装置和控制器的工程组态平台。TIA博途结合面向运动控制的SCOUT软件，可以实现对SIMOTION运动控制器的组态和程序编辑。

S7-1200/1500与S7-300/400的程序结构相同，用户程序由代码块和数据块组成。代码块包括组织块、函数和函数块，数据块包括全局数据块和背景数据块。

S7-1200/1500使用的编程语言有梯形图LAD、功能块图FBD和结构化控制语言（SCL）。S7-1500还可以使用语句表STL和顺序功能图S7-Graph。S7-300/400也可以使用上述编程语言。

S7-1200/1500与S7-300/400、S7-200的指令有较大的区别。S7-1200/1500的指令包含了S7-300/400的库中的某些函数、函数块、系统函数和系统函数块。S7-1200的指令集是S7-1500指令集的子集。S7-1200/1500的指令集的功能比S7-300/400的更强，表达方式更为简洁。例如S7-1200/1500 的“转换值”指令CONVERT（CONV）的输入、输出参数可以设置为十多种数据类型，包含了S7-300/400多条指令的功能。

S7-1200/1500的CPU均有PROFINET以太网接口，通过该接口可以与计算机、人机界面、PROFINET I/O设备和其他PLC通信，支持多种通信协议。S7-1200/1500还可以实现PROFIBUS-DP通信。S7-1200与S7-1500具有很多相同的通信功能，其组态和编程方法相同。S7-1500的通信功能更强大一些。

S7-1500不是通过扩展机架，而是通过分布式I/O进行扩展。ET 200MP与S7-1500的主机架使用相同的模块。ET 200SP主要与S7-1200/1500配合使用。

S7-1500有标准型、工艺型、紧凑型、高防护等级型、分布式和开放式、故障安全型CPU，和基于PC的软控制器，CPU带有显示屏。ET 200SP CPU兼备S7-1500的功能，其身形小巧、价格*。

S7-1200与S7-1500的诊断功能和诊断方法基本上相同，S7-1500还可以用CPU的显示屏进行诊断。

S7-1500的性价比**S7-300/400，与S7-300/400相比，S7-1500已成为新设备的控制系统的可以选择。

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6.1  网络通信基础    212

　　6.1.1  计算机通信的国际标准    212

　　6.1.2  SIMATIC通信网络    214

　　6.1.3  工业以太网概述    217

　　6.2  PROFINET IO系统组态    220

　　6.2.1  S7-1200作IO控制器    220

　　6.2.2  S7-1500 CPU和ET 200SP CPU作IO控制器    222

　　6.2.3  S7-1200作智能IO设备    223

　　6.3  基于以太网的开放式用户通信    226

　　6.3.1  S7-1200/S7-1500之间使用TSEND_C/TRCV_C指令的通信    226

　　6.3.2  S7-1200之间使用TSEND/TRCV指令的通信    231

　　6.3.3  S7-1200/1500之间的UDP协议通信    232

　　6.3.4  S7-1200/1500与S7-300/400之间的开放式用户通信    234

　　6.4  S7协议通信    237

　　6.4.1  S7-1200/1500之间的单向S7通信    237

　　6.4.2  S7-1500之间的双向S7通信    241

　　6.4.3  S7-1200/1500与其他S7 PLC之间的S7单向通信    243

　　6.5  点对点通信    245

　　6.5.1  串行通信概述    245

　　6.5.2  点对点通信的组态与编程    247

　　6.5.3  Modbus RTU协议通信    250

　　6.6  PROFIBUS-DP与AS-i网络通信    254

　　6.6.1  PROFIBUS的物理层    254

　　6.6.2  DP主站与标准DP从站通信的组态    255

　　6.6.3  安装GSD文件    258

　　6.6.4  DP主站与智能从站通信的组态    261

　　6.6.5  DP网络中数据的一致性传输    262

　　6.6.6  AS-i通信    264

　　6.7  S7-1200与变频器的USS协议通信    266

　　6.7.1  硬件接线与变频器参数设置    266

　　6.7.2  S7-1200的组态与编程    268

　　6.7.3  S7-1200与变频器通信的实验    270

　　6.8  S7-1500与G120变频器的通信    271

　　6.8.1  S7-1500通过通信监控变频器    271

　　6.8.2  S7-1500通过周期性通信读写变频器参数    277

*7章  S7-1200/1500的故障诊断    281

　　7.1  与故障诊断有关的中断组织块    281

　　7.1.1  与硬件故障有关的中断组织块    281

　　7.1.2  时间错误中断组织块    282

　　7.2  用TIA博途诊断故障    283

　　7.2.1  用在线和诊断视图诊断故障    283

　　7.2.2  用网络视图和设备视图诊断故障    287

　　7.2.3  编程错误的诊断    290

　　7.2.4  项目的上传    292

　　7.3  用系统诊断功能和HMI诊断故障    294

　　7.3.1  组态系统诊断功能    294

　　7.3.2  HMI组态与测试    295

　　7.4  用S7-1500 CPU的Web服务器诊断故障    298

　　7.5  用S7-1500 CPU的LED和显示屏诊断故障    301

　　7.6  用程序诊断故障    303

　　7.6.1  通过编写程序诊断故障    303

　　7.6.2  通过用户自定义报警诊断故障    306

　　7.6.3  用模块的值状态功能检测故障    308

*8章  精简系列面板的组态与应用    310

　　8.1  精简系列面板    310

　　8.2  精简系列面板的画面组态    312

　　8.2.1  HMI的基本操作    312

　　8.2.2  组态指示灯与按钮    314

　　8.2.3  组态文本域与I/O域    317

　　8.3  精简系列面板的仿真与运行    319

　　8.3.1  PLC与HMI的集成仿真    319

　　8.3.2  HMI与PLC通信的组态与操作    322

*9章  S7-1200/1500在PID闭环控制中的应用    325

　　9.1  模拟量闭环控制系统与PID_Compact指令    325

　　9.1.1  模拟量闭环控制系统    325

　　9.1.2  PID_Compact指令的算法与参数    328

　　9.1.3  PID_Compact指令的组态与调试    331

　　9.2  PID参数的物理意义与手动整定方法    333

　　9.2.1  PID参数与系统动静态性能的关系    333

　　9.2.2  PID参数的手动整定方法    337

　　9.2.3  PID参数的手动整定实验    338

　　9.3  PID参数自整定    341