西门子伺服6SL3210-5FB10-2UA0 原装正品

上海自动化设备有限公司 具备以下产品优势

西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，

西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，

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主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，

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上海自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

（上海自动化设备有限公司）是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经

营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的

思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个

员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，追赶客户的期望。以此为基础，

我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在

自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新的技术及自动控制的解决方案。

中国地区：  

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北京_      重庆_    天津_    上海

河北_      石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_      太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_   呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

湖北_      武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_      长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

广东_      广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

海南_      海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

四川_      成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州_      贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

西藏_      拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝

陕西_      西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛

甘肃_      兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州

青海_      宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州

宁夏_      银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫

新疆_      乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰

中国香港_     中国中国澳门  _   中国台湾

辽宁_      沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

吉林_      长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

黑龙江_   哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

江苏_      南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

浙江_      杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

安徽_      合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_      福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

江西_      南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

山东_      济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

河南_      郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴!

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现较高生产率、较高能源效率和较高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的较佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

提供有低压型、中压型和直流型

使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

所有领域、地区内以及所有性能等级上的较佳解决方案

拥有较高质量和可靠性的创新电机技术

较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度

SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员

SIMOTICS 高压电机 – 较高效率与可靠性

优势

易于使用

简易调谐，快速调试

方便的伺服调谐和机器优化

使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。

简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态

图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。

SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

简便连接到控制系统

双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。

使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

系统经过优化，使用方便

电机侧有可旋转的连接器

编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

带编码的连接器可防止极性反接

方便的电缆选型与订货系统

参数复制

SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。

高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

可在恶劣环境条件下运行

电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用

电机配有优质轴承

电机保护程度较高

SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）

轴端采用标准油封

优质金属电机连接器

集成安全功能 STO（安全转矩关闭）

STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

内部位置控制模式 (IPos)

速度控制模式

转矩控制 

集成的定位功能

可以输入位置、速度和加速度设定值

集成参考功能

前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

来自外部数字量输入的定位步使能信号

**及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

*使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。

这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

**值编码器，20 位分辨率

定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

变频器和电机具有 300 % 过载能力

电机扭矩波动小

电机和变频器**相互协调

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区.上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区

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我司长期低价供应产品：

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中国地区：  

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北京_      重庆_    天津_    上海

河北_      石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_      太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_   呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

湖北_      武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_      长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

广东_      广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

海南_      海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

四川_      成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州_      贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

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吉林_      长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

黑龙江_   哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

江苏_      南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

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安徽_      合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_      福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

江西_      南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

山东_      济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

河南_      郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

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对于OB1和中断例行程序，局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP变量的行。在OB1或中断例行程序中，只能使用这种说明类型。欲在表中增加更多行，只需单击较后一行中的一个单元格，然后使用ENTER键移过该行并向下移动，即自动生成一个新行。

　　对于西门子PLC的子例行程序，局部变量表显示按照以下顺序预先定义说明类型的一组行： IN、IN_OUT、OUT和TEMP。您不能改变该顺序。

　　局部变量在该表中的顺序必须符合当您为西门子PLC子例行程序调用指令进行操作数赋值时对应的操作数顺序。如果您希望增加附加局部变量，必须用鼠标右键单击现有行，并使用弹出菜单插入与单击行类型相同的另一局部变量。选择 插入（Insert）》行（Row），在所选行的上方插入新行，或选择插入（Insert）》 行下方（Below Row），在所选行下方插入新行。

　　局部变量名较多可包含23个字母数字字符和下划号，也可包含扩展字符（ASCII 128至 ASCII255）。**个字符只能是字母或扩展字符。将关键字用作符号名属于非法，名称的**个字符是数字，或名称包含非字，局部变量表变量名被下载并存储于CPU内存中，使用较长的变量名可能减少用于存储程序的内存空间。

　　在西门子PLC的“数据类型”域中单击鼠标指针，并使用列表框为局部变量选择适当的数据类型。1、说起S7-300系列I/O模块，特别是ET200M中的SM331-7KB02/-7KF02等AI模块，相信很多人都遇见过共模干扰电压（Ucm）**限出现上/下溢出，而不能正常使用；特别是4线制仪表或传感器信号较易出现这种故障现象。

　　2、为应对这种共模干扰电压（Ucm）现象，相信大家都是外加AI信号隔离模块解决。但这种方案同时也增加了硬件成本开销、控制柜体布局容量、硬件安装调试时间，以及设备故障点等诸多问题。

　　3、当然，一些系统集成商将增加AI信号隔离模块的方案，作为项目成本开销并向用户追加投入费用的依据。

　　4、众所周知，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书里，有很大篇幅讲解关于2线或 4线制仪表、隔离与非隔离模块、I/U/RTD/TC等信号抑制共模干扰电压（Ucm）接线的推荐方案。

　　5、简单的说，SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书中，对抑制共模干扰电压（Ucm）接线的处理方法如下：

　　（1）每个通道的M- 输入端必须连接到模块地。

　　（2）Mana端也必须接地。

　　（3）再将Mana端与每个通道的M- 输入端短接线。

　　（4）将未用到的COMP+端接地。

　　6、个人在现场遇见过几次这种干扰现象，都以SIENENS推荐的接线方案处理好，并且还按此方案成功指导过其他同事类似的问题处理。　一、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，发生误动作。信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地。为保证信号的可靠，输入、输出线一般控制在20米以内。扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

　　二、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（如光电传感器等）。

　　三、一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上。

　　四、PLC存在I/O响应延迟的问题，尤其是在快速响应设备中应加以注意。

　　五、输出有继电器型、晶体管型（高速输出时宜选用）和输出可直接带轻负载（LED指示灯等）。

　　六、输入/断开的时间要大于PLC的扫描时间。

　　七、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成PLC损坏。

　　八、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC。

　　九、不与其它设备接地端串联，接地端子应独立接地。且接地线裁面不小于2mm2。