西门子PLC销售公司
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1. 模板介绍
2. 模板接线
3. 硬件配置
1. IPC 分类及介绍
IPC 分类
1.1 SIMATIC Rack PC(机架式 PC)简介
SIMATIC Rack PC (机架式 PC)
1.2 SIMATIC Box PC(箱式 PC)简介
SIMATIC Box PC (箱式 PC)
1.3 SIMATIC Panel PC(平板式 PC)简介
籍于其较高的工业兼容性,SIMATIC Panel PC 适用于标准控制机柜、控制台,操作面板或直接应用于机器。典型应用于生产自动化和过程自动化。
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
图. 2: 步进模板接线图
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
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表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
SIMATIC IPC 包含以下类型:
1.SIMATIC Rack PC(机架式 PC)
灵活、高性能的工业 PC,用于安装在 19" 机架上
2.SIMATIC Box PC(箱式 PC)
小型紧凑而强固的工业 PC,用于标准安装
3.SIMATIC Panel PC(平板式 PC)
强固、高性能的工业 PC,具有绚丽的显示器
图1
灵活的工业 PC,适于安装在 19 英寸控制柜内
SIMATIC Rack PC(机架式 PC)能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统,用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。
针对不同的需求,设备目前(截至07/2009)分为:
图2
适合于安装在机器、控制柜及控制台中。由于它们的尺寸小,所以可以集成在空间有限的地方。
SIMATIC Box PC (SIMATIC 箱式 PC)能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱制造商提供较其强固的工业 PC,用于要求功能强大而体积紧凑的应用。
针对不同的需求,设备目前(截至07/2009)可分为:
图3
针对不同的需求,可使用丰富的坚固、高性能 SIMATIC Panel PC,设备目前(截至07/2009)可分为:
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