西门子DI模块6ES7321-1CH00-0AA0

　西门子的S7-300/400的程序结构

　　S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）　　S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有**的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

　　功能块是用户编写的有自己**的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在*的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要*一个背景数据块。

　　西门子的S7-200的程序结构

　　过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

　下面是子程序可以使用的局部变量：

　　1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

　　2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

　　3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

　　4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

　　子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

　IEC61131-3的程序结构

　　IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上**个，也是至今为止一的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。

CPU模块6ES7216-2AD23-0XB8  CPU模块6ES7216-2AD23-0XB8 

西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）　　S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有**的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

功能块是用户编写的有自己**的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在*的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要*一个背景数据块。

西门子的S7-200的程序结构

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

IEC61131-3的程序结构

IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上**个，也是至今为止一的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。

依据PLC应用范围，小编收集了常用的编程设计言语。有以下几种:

①梯形图(LadderDiagram)编程设计言语

梯形图编程设计言语是用梯形图的图形符号来描绘程序的一种编程设计言语。采用梯形图编程设计言语，这种编程设计言语采用因果关系来描绘事情发作的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。梯级中，描绘事情发作的条件表示在左面，事情发作的结果表示在右面。

梯形图编程设计言语是较常用的一种编程设计言语，来源于继电器逻辑控制系统的描绘。工业过程控制范畴，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟习。因而，由这种逻辑控制技术开展而来的梯形图遭到欢送，并得到普遍的应用。

梯形图编程设计言语的特性是:

1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;

2.与原有继电器逻辑控制技术相分歧，易于撑握和学习;

3.与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(PowerFLow)不是实践意义的电流，内部的继电器也不是实践存在继电器，因而应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别看待;

4.与布尔助记符编程设计言语有逐个对应关系，便于互相转换和程序检查。

②布尔助记符(BooleanMnemon)次序规划言语

布尔助记符次序规划言语是用布尔助记符来描绘程序的一种次序规划言语。布尔助记符次序规划言语与计算机中的汇编言语十分相似，选用布尔助记符来表明操作功用。

布尔助记符次序规划言语具有下列特色:

1.选用助记符来表明操作功用，具有简略记忆，便于撑握电子元器件的特色;

2.编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场所进行编程规划;

3.与梯形图有一一对应联系,其特色与梯形图言语根本类同。

③功用表图(SepuentiFunctionChart)次序规划言语

功 用表图次序规划言语是用功用表图来描绘程序的一种次序规划言语。这些年发展起来的一种次序规划言语。选用功用表图的描绘，控制体系被分为若干个子体系，从 功用下手，使体系的操作具有清晰的意义，便于规划人员和操作人员规划思维的沟通，便于次序的分工规划和查看调试。功用表图次序规划言语的特色是:

1.以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通;

2.对大型的次序，可分工规划，选用较为灵活的次序布局，可节约次序规划、调试时刻;

3.常用于体系规划校大、次序联系较杂乱的场所;

④只要在活动步的指令和操作被执行，对活动步后的变换进行扫描，因而整个次序的扫描时刻较其他次序编制的次序扫描时刻要短得多。

功用表图来源于佩特利(Petri)网， 因为它具有图形表达方式，能比较简略清楚地描绘并发体系和杂乱体系的一切现象，并能对体系中存在象死锁、不安全等反常现象进行剖析和建模，模型的基础上能 够直接编程，因而得到广泛的使用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制体系中也已供给了选用功用表图描绘言语进行编程的软件。

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