1. 西门子PLC S7-200 S7-300 S7-400
2. 西门子触摸屏(HMI) OPP、MP、TP系列
3. 备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
4. 西门子工控机
①、机架式PC:6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC:6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC:6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
5. 西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
6. 西门子编程器PG Field PG M2 均6ES77开头
7. 西门子组态软件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7
8. 西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G120、S120
9. 西门子软启动器:3RW30、3RW40、3RW44
S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1、较高的可靠性
2、较丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,*空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出(较大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。1. 概述
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,也可以从以下的链接下载:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载,也可以从以下的链接下载。
IEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
销售地区:
北京,重庆,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯郸,邢台,保定,张家口,承德西,沧州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,阳泉,长治,晋城,朔州,晋中,运城,忻州,临汾,吕梁,内蒙古,呼和浩特,辽宁西,沈阳
大连,鞍山,抚顺,本溪,丹东,锦州,营口,阜新,辽阳,盘锦,铁岭,朝阳,葫芦岛,吉林,长春,吉林,四平,辽源,通化,白山,松原,白城,黑龙江,哈尔滨,齐齐哈尔,鸡西,鹤岗,双鸭山,大庆,伊春,佳木斯,七台河,牡丹江,黑河,绥化,江苏,南京,无锡,徐州,常州,苏州,南通,连云港,淮安,盐城,扬州,镇江,泰州,宿迁,浙江,杭州,宁波,温州,嘉兴,湖州,绍兴,金华,衢州,舟山,台州,丽水,安徽,合肥,芜湖,蚌埠,淮南,马鞍山,淮北,铜陵,安庆,黄山,滁州,阜阳,宿州,巢湖,六安,亳州,池州,宣城,福建,福州,厦门,莆田,三明,泉州,漳州,南平,龙岩,宁德,江西,南昌,景德镇,萍乡,九江,新余,鹰潭,赣州,吉安
宜春,抚州,上饶,山东,济南,青岛,淄博,枣庄,东营,烟台,潍坊,威海,济宁,泰安,日照,莱芜,临沂,德州,聊城,滨州,菏泽,河南,郑州,开封,洛阳,平顶山,焦作,鹤壁,新乡,安阳,濮阳,许昌,漯河,三门峡,南阳,商丘,信阳,周口,驻马店,湖北,武汉,黄石,襄阳,十堰,荆州,宜昌,荆门,鄂州,孝感,黄冈,咸宁,随州,恩施州,湖南,长沙,株洲,湘潭,衡阳,邵阳,岳阳,常德,张家界,益阳,郴州,永州,怀化,娄底,湘西,广东,广州,深圳,珠海,汕头,韶关,佛山,江门,湛江,茂名,肇庆,惠州,梅州,汕尾,河源,阳江,清远,东莞,中山,潮州,揭阳,云浮,广西,南宁,柳州,桂林,梧州,北海,钦州,贵港,玉林,百色,贺州,河池,来宾,崇左,海南,海口,四川,成都,自贡,攀枝花,泸州,德阳,绵阳,广元,遂宁,内江,乐山,南充,宜宾,广安,达州,眉山,雅安,巴中,贵州,贵阳,六盘水,遵义,安顺,铜仁,毕节,黔西南州,黔东南州,黔南州,云南,昆明,曲靖,玉溪,保山,昭通,丽江,普洱,临沧,西藏,拉萨,陕西,西安,铜川,宝鸡,咸阳,渭南,延安,汉中,榆林,安康,商洛,甘肃,兰州,嘉峪关,金昌,白银,天水,武威,张掖,平凉,酒泉
庆阳,定西,陇南,临夏,甘南,青海,西宁,海东 ,宁夏,银川,新疆,乌鲁木齐
硬件列表和接线
3.1 硬件列表
S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 适配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0xA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号(MLFB)
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流(EM 总线)
较大 740 mA (5 V DC)
可用电流(24 V DC)
较大 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC)
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器(M)
256 位
临时(局部)存储
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个
? 单相 4 个,30 kHz
? 正交相位 2 个,20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个,分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡(选件)
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs
类型/数量
? 主程序:1 个
? 子程序:128 个(0 到 127)
? 中断程序:128 个(0 到 127)
嵌套深度
? 来自主程序:8 个子程序级别
? 来自中断程序:4 个子程序级别
累加器
4 个
定时器
类型/数量
? 非保持性(TON,TOF):192 个
? 保持性:64 个
计数器
256 个
通信
端口数
1 个以太网口/1 个串口(RS485)/1 个附加串口(可选 RS232/485 信号板,**于 SR40 和 ST40)
HMI
设备每个端口 4 个
编程设备(PG)
以太网:1 个
连接数
以太网:1 个用于编程设备,4 个用于 HMI
RS485:4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s
隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧)
以太网:变压器隔离,1500 V DC
RS485:无
电缆类型
以太网:CAT5e 屏蔽电缆
RS485:PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围
85 ~ 264 V AC
电源频率
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
120 V AC 时 250 mA (带300mA的传感器电源输出)
240 V AC 时 80 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
240 V AC 时 150 mA (带300mA的传感器电源输出)
浪涌电流(较大)
264 V AC 时 7.3 A
隔离(输入电源与逻辑侧)
1500 V AC
漏地电流,AC 线路对功能地
0.5 mA
保持时间(掉电)
120 V AC 时 50 ms
240 V AC 时 400 ms
内部保险丝(用户不可更换)
3 A,250 V,慢速熔断
传感器电源
电压范围
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流(较大)
300 mA
较大波纹噪声(<10MHz)
<1 V 峰峰值
隔离(CPU 逻辑侧与传感器电源)
未隔离
数字输入
输入点数
24
类型
漏型/源型(IEC 1类漏型)
额定电压
4 mA 时 24 V DC,额定值
允许的连续电压
较大 30 V DC
浪涌电压
35 V DC,持续 0.5 s
逻辑 1 信号(较小)
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号(较大)
1 mA 时 5 V DC
隔离(现场侧与逻辑侧)
500 V AC 持续 1 min
隔离组
1
滤波时间
每个通道可单独选择(仅前 14 个板载输入,包括信号板的数字输入):
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率(较大)
(逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC)
单相:4 个,30 kHz
正交相位:2 个,20 kHz
同时接通的输入数
24
电缆长度
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC 输入);非屏蔽:300m(正常输入)
数字输出
输出点数
16
类型
继电器,干触点
电压范围
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC
每点的额定电流(较大)
2.0 A
灯负载
30 W DC/200 W AC
通态电阻
新设备较大为 0.2 Ω
浪涌电流
触电闭合时为 7A
过载保护
无
隔离(现场侧与逻辑侧)
1500 V AC 持续 1 min(线圈与触电)
无(线圈与逻辑侧)
隔离电阻
新设备较小为 100 MΩ
断开触点间的绝缘
750 V AC 持续 1 min
隔离组
4
开关延迟(Qa.0-Qa.3)
较长 10 ms
开关延迟(Qa.4-Qb.7)
较长 10 ms
机械寿命(无负载)
10,000,000 断开/闭合周期
额定负载下的触点寿命
100,000 断开/闭合周期
STOP 模式下的输出状态
上一个值或替换值(默认值为 0)
同时接通的输出数
16
电缆长度
500m(屏蔽),150m(非屏蔽)