西门子802D数控系统 保证原装正品

PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC

   S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。较后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

PC与S7-200系列PLC通信连接

PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。

在该通信方式下，通信端口完全由用户程序所控制，通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系，PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化，对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）写入通信控制字，设置通信的波特率，奇偶校验位、停止位和字符长度。显然，这些设定必须与PC的设定相一致。SMB30和SMB130的各位及含义如下：

其中，校验方式：00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验；字符长度：0为送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位；波特率：000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud；通信协议：00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留，缺省设置为PPI协议从站模式。

XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。

XMT命令将*存储区内的数据通过*端口送出去，当存储区内较后一个字节送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为 XMT TABLE，PORT，其中PORT*PLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其**个字节存放要送的字节数，即数据长度，较大为255。

RCV命令从*的端口读入数据存放在*的数据存储区内，当较后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCV  TABLE，PO RT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存放在TBL数据存储区内，TABLE的**个字节为接收的字节数。

在自由口通信方式下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

   在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其送回PC，PC只有收到PLC送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回给PC，PC将原数据与PLC送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将**次收到的数据存入*的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据送完成。

    采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会**前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为送每一个字节，在送线上都要来回送两次，并且还要送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子**组态软件，如STEP7、WinCC。

上海诗幕自动化设备有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要
从事工业自动化产品的集成, 销售和维修 ，是全国**的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国*城市上海市 ，我们诚的希望在器件的销售和工程项目承
接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司 主要 代理 西门子产品 ，
欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服！

公司主要代理以下产品：
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
S SIEMENS  交、直流动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
S SIEMENS 控 数控  伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

S7-200与PC之间的连接:从Windows应用程序中读数据

SIMATIC CPU 214能与基于Windows的程序，如SoftwareWedge for Windows之类的软件相联系。所以，来自CPU 214的信息能显示在任何Windows应用程序中，同时信息也能从Windows应用程序写到CPU 214中。

目前，SoftwareWedge不允许发送来自小同输入的信息，在小同的时间显示和更新屏幕的小同部分。然而，从CPU 214发送来的各种信息，可以显示在小同位置，每个部分必须显示在SoftwareWedge自己的区域里，每个区域被发送来的某个字段分界符分隔开。这些字符可以是用户任意要求的。此外，每次发送结束，必须有一个或多个“结束”字符，它也可由用户*。

装载完SoftwareWedge软件包后，选择DDE服器方式，*DDE应用名、题目及适用的项目，接着把通信u设定为9600波特，没有奇偶校验，每个字符8位，1个停n位。记住所设定的通信日是好的。较后，要输入的记录结构必须定义。在下面程序中，从收到任一字符作为记录的开始，收到一个回车和换行作为记录的结束，选择多个数据字段，用3作为字段的较大数目，用“:&uot; (ASCII码为58)号作为字段分界符。较后，在Windows应用中，用拷贝/粘贴联接命令把小同数据字段粘贴在屏幕上所要求的部分。　这个示例程序用来控制一台三相感应电动机，该电动机具有两个单独的绕组，对应小同的转速和旋转方向。该示例程序是对应用程序示例10的扩展。

当与各输入点相连的点动开关被按下时，电动机起动。小论电动机沿什么方向旋转，任何时候都可以改变电动机的转速，转速分高低两档。电动机需要5秒钟时问来刹车停机之后，才可以朝相反的方向起动。与输出点0.5相连的信号灯闪烁表示电动机正处于刹车状态。

程序和注释

这个示例程序用来控制一台具有两个单独绕组的三相感应电动机，该电动机可按小同的方向以小同的转速旋转。该示例程序是对应用示例10中的可逆起动器的扩展。在这个示例程序中，你除了可以选择电动机转向外，还可以选择电动机的转速。以下4只与输入点相连的点动开关用来起动电动机?

起动电动机之后，不论电动机沿哪个方向旋转，在任何时候都可以切换电动机的转速。如果需要改变电动机的旋转方向，必须先按下OFF点动开关来停机。电动机需要5秒钟时问刹车停泪L，之后才能反向起动。与输出点00.5相连的信号灯闪烁，表示电动机正处于刹车停止状态。

 本例讨论如下内容:用模拟量扩展模块EM235测量温度和监视*温限，在该模拟量模块的一个输入通道上连接PT100温度感器。

为了把PT100的随温度变化的电阻转换成电压，模拟量输出作为恒电流源而使用，即输出12.5mA随电流供给PT100感器。在这个电路中，产生了5mV/0C的线性输入电压。EM235把这个电压转换成数字量，程序周期性地读这些数字量，并将所读的这些数，利用下面的公式计算出温度。