西门子可编程控制器CPU1512C-1PN
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
The CPU 1512C-1 PN 的特点:
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,*使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于:
或通过 PWM 功能进行控制:
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
1.概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器(CP343-1)连接到工业以太网上,它们都提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,所拥有的连接资源可参见相关产品手册;S7-1200 集成以太网接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。
192.168.0.8 192.168.0.18
192.168.0.100
图1: 实例网络拓扑图
S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示:
图2:S7-300与S7-1200 通信原理
2.硬件需求
? S7-1214C AC/DC/RLY
? CPU 319-3 PN/DP
? SCALANCE X204-2
? PG/PC
3.软件需求
? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
? S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4
4.组态
4. 1 S7-1200 配置
? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7300”;
图3: 创建项目
? 添加S7-1200 设备 CPU1214C,设置IP 地址192.168.0.18;
图4: 添加S7-1200设备
4. 2 S7-1200 PLC 编程
? 在Program blocks 下,添加程序块(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3为符号DB(选择 Symbolic access only),DB2为**地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 寻址通信;
图5: 创建**地址DB2
? 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
西门子可编程控制器CPU1512C-1PN
图6: 在DB2中添加数据
? 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态;
? 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。
? 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP,设置IP地址 192.168.0.8;
图7: 硬件组态
? 在网络组态中(NetPro)中创建S7连接,首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP”处;
图8: 在NetPro中选择相应的机架
? 创建连接一个与“Unspecified”的S7 连接,点击“OK”;
图9: 添加S7连接
? 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…”;
图10:输入通信伙伴IP地址 ;
? 在Address Details 对话框中,将通信伙伴的槽号改为1,确认其TSAP 为03.01,点击“OK”,之后,可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。
图11:设置通信伙伴机架和槽号 ;
4. 4 S7-300 PLC 编程
? 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块;
图12: DB1和DB2;
? 打开主程序OB1,分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,并为其添加背景数据块DB14和DB15 ;
图13: 选择单边通信指令;
注意:
在选择指令时,要根据使用的产品来确定。如果采用CPU集成的以太网接口建立S7 通信,要采用左侧的指令;如果采用CP 以太网卡建立S7通信,要采用右侧的指令。
图14:在OB1中调用FB14 ;
图15:在OB1中调用FB15 ;
? 创建变量表VAT_1监视写数据操作(PUT);
图16:变量表VAT_1 ;