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    西门子PCU供应商

  • 更新时间:2018-09-21 01:08
    所属行业:电气 电气成套设备
  • 发货地址:上海上海
    信息编号:97435077,公司编号:9304500
    产品规格:西门子PCU供应商
    产品数量:10000.00 台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议
    官方网址:http://zx2013.cn.b2b168.com/
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  • 经营性质:外商独资企业
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上海西邑电气技术有限公司

西门子PCU供应商

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1. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。


2. 模板介绍


图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。
模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲大频率:2.5kHz


3. 模板接线图


图 2 接线端子

含义:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:传感器电源
M:公共端
DI:输入信号
DO:输出信号


4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表:

名称 订货号 数量
CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH13-0AB0 1
IM151-3 PN 接口模块 6ES7 151-3BA20-0AB0 1
PM-E 电源管理模块 6ES7 138-4CA01-0AA0 1
2 PULSE 脉冲数出模块 6ES7 138-4DD00-0AB0 1
1 Count 24V/100kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 1
STEP7 V5.4 SP5 6ES7 810-4CC08-0YA7 1
1 Count 24V/100kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 1

表 1 软硬件配置

 


图 3 系统配置图


5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214


图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:


图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义:
1. 组诊断;
2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式;
3. 通道编号 0;
4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等;
5. 替代值:配合参数 2 使用;
6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式;
7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值;
8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位;
9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用;
10. 接通延时;
11. 小/脉冲时间;
12. 周期时间;
13. 通道编号 1;
将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。


6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3:
控制信号(输出):


表 2 输出地址分配

反馈信号(输入)


表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):


图 6 项目程序


7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式:
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:


图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置:

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图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中:
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
变量表赋值:


图 9 脉冲数出赋值变量表

根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s
接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。

7.2.脉宽调制(PWM)模式:
在脉宽调制模式下,该模块可以输出一个脉冲序列,用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度,可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10


图 10 脉宽调制(PWM)模式时序图

脉宽调制(PWM)的参数配置


图 11 脉宽调制(PWM)模式参数配置

1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM);
2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式:本例中使用千分数;
3. 时基为 1ms;
4. DI 为普通输入,不作为硬件使能;
5. 启动延时为 1000ms;
6. 小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时,小不能小于此值);
7. 脉冲周期时间为 1000ms;
脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲宽度和脉冲周期,其中:
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
脉冲宽度 = (给定数值 / 1000) * 脉冲周期
通过变量表赋值:


图 12 脉宽调制(PWM)模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脉冲宽度 = (500 / 1000) * 1s = 0.5s
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度,直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。

7.3.脉冲串输出模式:
在脉冲串输出模式中,该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串,用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图:


图 13 脉冲串输出模式时序图

脉冲串输出的参数配置:


图 14 脉冲串输出模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 pulse train,脉冲宽度赋值为 100ms,其他参数与前面模式类似。
脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲个数和脉冲周期,其中:
脉冲个数 = 给定数值
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
通过变量表赋值:


图 15 脉冲串输出模式赋值变量表

 基座单元(BaseUnit)概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnitET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示:

图 2 BaseUnit及其接线端子

 

2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:

1  BaseUnit分类及示例

 

 

BaseUnit 类型

适用 I/O  模块类型 

示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

I/O  模块(示例)

BaseUnit

BU  类型  A0
● 24 V DC
● 15 mm 

数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0

DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)

BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)

无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1



AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)

BU  类型  A1
● 24 V DC
● 15 mm  

需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1



AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)

BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)

无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1

 

 

AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1

BU  类型  B0

● 高  230 V AC
● 20 mm 

带继电器的输出模块
● 6ES7...B0



RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)

BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)

BU  类型  C0

● 高  30 V DC
● 20 mm 

CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1



CM AS-i Master ST 
(3RK7137-6SA00-0BC1)

BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)

BU  类型  D0

● 高  400 V AC
● 20 mm 

AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0

 

 

AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)

BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)

 用于补偿热电偶的基准结温度

 

 

 

A0A1BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

BaseUnit  特性 

模块宽度

BU

15

宽度为  15 mm  的  BaseUnit

信号连接

P

16

● 连接方式:直插式端子 
● I/O  模块端子数:如  16  个

连接到  AUX  总线 

A

0

  AUX  总线无连接

10

n = AUX  端子数,如  10  个 

电源母线

2

 

 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B

12

 

●  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D   B )
  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B ,1C  至  5C ),用于连接其它电位,大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

0

 

没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

 

D

● 引入一组新电位
● 馈入电源电压,大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

 

B

● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中大  24 VDC/10 A  的总循环电流

附加功能 

T

 

集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

 各类BaseUint功能详细描述如下: 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

  接入电源电压  L+ ,馈电电流高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

AUX总线可单独用作: 

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为: 

大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D6ES7193-6BP20-0DA0作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1使用了BU15-P16+A0+12D6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

 

3 aseUnit的选型:

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit

图 6 ET200SP系统工作原理

 

?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit

?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A

?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

?         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit

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