赤峰西门子S7200模块代理商型号 原装正品-货源充足

开关量输入， 

亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。 

DO（Digital Output）开关量输出， 

亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。 

AI（Analogy Input）模拟量输入， 

模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。 

AO（Analogy Output）模拟量输出， 

模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。 

工作制  S5  40%注： S5工作制 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大，这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算，  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4                = 732N式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，ψ=0.45。2、 电力拖动系统方案曳引机驱动系统的要求：1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。基于西门子S120可以提供以下两个方案，方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的同时，大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。3、电力拖动系统选型因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。PM340模块型功率模块的降额特性曲线客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。4、第三方永磁同步电机的调试及优化磁较位置识别：S120驱动永磁同步电机需要进行磁较位置识别功能来确定同步电机的电气磁较位置，在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁较位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C, D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁较位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387， 带有C，D 信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁较位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。磁较位置识别主要步骤：1.通过 p1980 选择一个识别方法2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁较位置识别实际的磁较位置识别过程，电机至少旋转360゜实际磁较位置识别方法应满足以下补充条件：转速设定值 = 0 或静止状态电机能够自由旋转，垂直负载脱开抱闸设置：                                       电机抱闸参数设置P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

1、 电机参数及配重的选择 电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。         主要电机参数：曳引轮直径 400mm          额定电流  25.7A                       额定速度   1.5m/s         额定功率  11.5Kw                       额定负载   1150Kg         额定扭矩  765N                       额定电压   380V           悬挂方式  2/1                       额定频率   24Hz           工作制  S5  40%注： S5工作制 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大

这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算，  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4                = 732N式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，ψ=0.45。2、 电力拖动系统方案曳引机驱动系统的要求：1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。基于西门子S120可以提供以下两个方案，方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单

在实现拖动功能的同时，大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。3、电力拖动系统选型因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。PM340模块型功率模块的降额特性曲线客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。4、第三方永磁同步电机的调试及优化磁较位置识别：S120驱动永磁同步电机需要进行磁较位置识别功能来确定同步电机的电气磁较位置，在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁较位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C

 D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁较位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387， 带有C，D 信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁较位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。磁较位置识别主要步骤：1.通过 p1980 选择一个识别方法2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁较位置识别实际的磁较位置识别过程，电机至少旋转360゜实际磁较位置识别方法应满足以下补充条件：转速设定值 = 0 或静止状态电机能够自由旋转，垂直负载脱开抱闸设置：                                       电机抱闸参数设置P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

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S7-200 SMART，追赶SMART

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

·        机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数较高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，较大限度的控制成本。

·        选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

·        高速芯片，性能**

配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥良好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

·        以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

·        三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

·        通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对较终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

·        软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

·        **整合，无缝集成

SIMATICS7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMARTLINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

*处理单元 CPU 订货号

·        CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

·        CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0

·        CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0

·        CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0

·        CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

·        CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

·        CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

·        CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

·        CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

·        CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0

·        扩展模块 EM 订货号

·        EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

·        EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0

·        EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

·        EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

·        EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0

·        EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0

·        EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0

·        EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0

·        EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0

·        EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0

·        EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

·        EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0

·        EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

·        EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0

·        EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0

·        EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

·        EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

·        EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0

·        EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0

·        EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0

S7－200 PLC安装 

S7--200既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水平安装，也可以垂直安装 

S7-200按照惯例，在安源装器件时，总是把产生高电压和高电子噪声设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。 

在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。 

要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。 

在安排S7-200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。 

S7-200设备的设计应当采用自然的对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75mm。