特价销售西门子数控系统

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上海朕锌电气设备有限公司

特价销售西门子数控系统

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1.概述

 

       ET200S工艺模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz1Count5V/500kHz1SSI2PULSE。本文通过一个简单的调试例程,描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用,以及应用、操作和测试相应的软硬件。

    工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式:

   (1)计数模式:包括连续计数,周期计数和单次计数

   (2)测量模式:包括频率测量,周期测量和转速测量

   (3)位置检测:这个模式是连续计数功能的一部分,用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

    本文主要描述该模块在计数模式下的使用,测量模式等请参考计数功能使用。

 

2.系统的硬件体系结构



图 1 系统的硬件体系结构

 

    本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据,监控旋转状态。

    图1为示例系统的配置图,图中包含如下的硬件:

    ?一台笔记本电脑或PG/PC

    ?一块CP5512

    ?一套S7-300 PLC

    ?一套ET200S系统

 

3.硬件和软件需求

 

31硬件订货信息
 

名称

数量

订货号

IM151-1 STANDARD interface module and terminating module

1

6ES7151-1AA03-0AB0

TM-P15S23-A0 (screw-type terminal)

1

6ES7193-4CD20-0AA0

TM-E15S26-A1 (screw-type terminal)

1

6ES7193-4CA40-0AA0

PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC

1

6ES7138-4CB10-0AB0

1 SSI, 1 unit

1

6ES7 138-4DB01-0AB0

1Count 24V/100kHz, 1 unit

1

6ES7 138-4DB01-0AB0

PROFIBUS FC Standard Cable

 

6XV1 830-0EH10

PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface)

2

6ES7 972-0BB50-0XA0

CP 5512  communications processor

1

6GK1 551-2AA00

MPI cable For connecting SIMATIC S7 and

the PG through MPI; length 5 m

1

6ES7 901-0BF00-0AA0

CPU 315-2 DP

1

6ES7315-2AG10-0AB0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32软件订货信息

 

名称

订货号

STEP 7 Professional Edition 2004

6ES7 810-5CC08-0YA5

 

 

           

 

4.硬件安装与接线

 

连接的编码器类型:

124V脉冲发生器(不带方向信号)

224V脉冲发生器(带方向信号)

324V增量型编码器

 


2 编码器连接

 

 

5.系统组态及参数设置

 

  (1)硬件配置 

       按照图1硬件配置图进行连接,一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
   从站系统,24V增量型编码器按图2接线图依次接入
   
ET200S   1Count24V/100kHz模块。

 

  (2)系统组态及参数设置

 

    在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目,插入一个SIMATIC 300 STATION,命名为1COUNT,然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPUET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块(从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C)。


3主站硬件组态

 

 

ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。

特价销售西门子数控系统
4参数设置

 

    参数Signal evaluation A*    B *Sensor A*    B * DI 根据连接的编码器类型进行选择,此处选择PNP类型24V增量型编码器;

    参数Direction input B *可设置成正方向或反方向;

    参数Type of counting mode可设置三种计数模式:连续计数,周期计数和单次计数;

    其他参数设置选择默认值即可。

 

   (3)例程

       循环程序OB1

//预设

      L     0                                     //删除控制位

      T     DB1.DBD    0

      T     DB1.DBD    4

      SET

      S DB1.DBX4.0                         //打开软件门

 

//写控制接口

      L     DB1.DBD    0                     //8字节到 1SSI模块

      T     PQD  264

      L     DB1.DBD    4                            //输出起始地址

      T     PQD  268

 

//读反馈接口

      L     PID  264                         // 1SSI模块读8字节

      T     DB1.DBD    8

      L     PID  268                         //输入起始地址

      T     DB1.DBD   12

           

控制接口的参数分配如图5,在硬件组态里,对应计数模块的输出区8个字节(PQB264 ~ PQB271)。在上面例程中,DB18个字节(DB1.DBB0~DB1.DBB7)用来存放控制接口的参数。


5 控制接口参数分配

反馈接口的参数分配如图6,在硬件组态里,对应计数模块的输入区8个字节(PIB264 PIB271)。在上面例程中,DB18个字节(DB1.DBB8  DB1.DBB15)用来存放反馈接口的参数。


6 反馈接口参数分配


6.测试、监控与诊断


7 变量表监控

STEP7管理器Blocks中建立变量表,在变量DB1.DBD 8(反馈接口Bytes 03)中监控测量的编码器值,通过变量DB1.DBX 13.6 STS_C_UP)和DB1.DBX 13.7STS_C_DN)监控编码器值的变化方向。

 

7.功能

    71计数输入的控制

   通过软件门控制

   软件门与硬件门(“与”逻辑操作)

   72门控功能

   软件门:通过用户程序控制

      当使能软件门控制位时,在参数配置里采用“interrupt counting
    procedure
”,从装载值开始计数,当软件门停止后再使能,计数从停止时的
  计数值开始继续计数;

      在参数配置里采用“terminate counting procedure”,从装载值开始计
  数,当软件门停止后再使能,计数从装载值开始重新计数;

进入中国16年,柯马(上海)工程有限公司(以下简称“柯马”)的管理者们每天都在感受着中国汽车市场的变化。

经历了前几年的迅猛加速时期,到2012年中国**过美国和欧洲,跃升至****,中国汽车市场的发展可以用“惊叹”一词来形容。

市场的巨大需求加速了**汽车成员们在华建厂的步伐,推动了本土汽车制造业的蓬勃发展,当然也为柯马这样的车身焊接、动力总成装配和加工设备供应商带来了巨大的商机。柯马的**执行官Stefan Sack博士曾对外公布过这样一个数字,“柯马在中国的业务每年平均增长近50%。”

然而,这样**的业绩并非一蹴而就。

多年前的一天,当**良好的汽车制造商要求其在华工厂建设的生产线能够实现3D规划及模拟测试时,柯马的工程师们一筹莫展了。此时,柯马较核心的技术支持团队都在总部意大利,而当时的柯马使用的生产线规划工具仅仅是简单的Office软件,并不具备模拟仿真功能。

这时,柯马遇到了西门子——后者的数字化制造软件解决方案组合Tecnomatix已经是**诸多汽车制造商可以选择的生产线规划模拟工具。柯马决定引入Tecnomatix用于项目中生产线和作业单元的模拟测试,而事实证明,这成为了柯马此后走上技术革新之路的重要引擎。


从开始合作的2008年至今,柯马携手西门子成为了其**所有分支机构中的新技术参与者,不但成功交付了多家**汽车成员在华工厂的车身焊接、动力总成等项目,还为推动中国本土汽车制造商的技术升级做出了不可忽视的贡献。

应用Tecnomatix进行汽车生产线和作业单元的规划模拟,对于柯马的工艺工程师们来说是一件开心的事情。

首先,Office软件中生硬的二维线条变成了屏幕上生动形象的3D场景,设计与规划实现了真正的“所见即所得”。而Tecnomatix更为强大的还是它的模拟功能。“通过使用Tecnomatix工具,我们能模拟更多的生产场景。”柯马机械工程部工艺工程经理Riccardo Piegaia表示。

对于生产线的模拟仿真有助于发现设计中存在的缺陷及问题,以便在投产前就加以校正。据Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭告诉记者,Tecnomatix具有补偿调校功能,可以保证生产线模拟的精准度达到98%,有助于减少车间中的返工次数。

柯马**执行官Stefan Sack博士如此评价利用Tecnomatix为其带来的巨大收益:“Tecnomatix工具不仅能帮助我们向客户交付同类较佳的生产线,而且还能节省工程时间,降低柯马对资源的消耗。”


由于与客户采用了统一的生产线规划与模拟平台,柯马可以实现规划、模拟、调试各阶段与汽车制造商的数据交换和协同,既满足了客户的要求,又将项目周期缩短了20%~30%。

而由此带来的是柯马整体竞争力的提升。2011年,柯马(上海)完成了当年较大的项目——为菲亚特(中国)制造一条完整的白车身生产线,这其中包括250个柯马机器人。20名工程师使用Tecnomatix工具仅花了近半年的时间就完成了一系列良好的模拟测试,无论是项目交付周期还是技术的复杂程度都在业界居良好地位,而这在与西门子合作之前是无法想象的。

据柯马机械工程部工艺工程经理Riccardo Piegaia介绍,在该项目中,Tecnomatix的仿真模拟工具即发挥了巨大的作用。“我们模拟了所有的白车身作业单元,从点焊开始,一直到螺柱焊、激光焊等更加先进的技术。虽然激光焊接的成本远远**点焊,但在汽车制造完成后的车身可见区域,前者比后者更加美观。通过模拟测试,我们向客户交付了一个车顶焊接工作站,其中两个机器人进行点焊作业,而另外两个机器人进行焊接作业,兼顾美观同时控制了成本。”

柯马通过模拟仿真为客户提供了较优的解决方案,赢得了客户的信任与认可。如今,柯马即将模拟和调试菲亚特项目的二期工程,通过缩短生产周期和成倍增加机器人工作站,将该生产线的产能提升近一倍。


从较初需要从意大利总部获得技术支持,到如今追赶欧洲成为**新技术的参与者,柯马的技术革新之路与其同西门子的合作密不可分。

当大多数的汽车制造商还习惯于用Tecnomatix中的Robcad解决方案进行模拟测试时,柯马已经应中国客户的需求使用新版本Tecnomatix中的Process Designer和Process Simulate解决方案了。“前者是针对于单一工作站点的仿真模拟,而后者自身拥有数据库,可以对整个一条生产线进行仿真模拟,更易于实现整个项目的协同。”Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭表示。

此外,Process Designer和Process Simulate解决方案使工程速度和规划模拟的可视化程度都能得到提升,柯马可以通过应用这一解决方案实现整条生产线的可视化。而Process Designer和Process Simulate解决方案还支持工程及财务平台,为工程师制作报价和标书也奠定了基础。

“不可否认,应用Process Designer和Process Simulate解决方案进行整条生产线的协同规划已成为行业趋势。柯马(上海)已经开始扮演新技术参与者的角色,并不断将该方案介绍给越来越多的客户,这对于推动汽车制造产业技术的进步是具有重大意义的。”Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭说。

在柯马实现技术革新的道路之上,西门子始终是其携手**的伙伴。秉承推动产业进步的相同目标,西门子为柯马提供的不仅仅是Tecnomatix这样一个工具平台,而是成功交付项目的鼎力支持。 “我们将柯马作为**重要的合作伙伴,每次都是从欧洲派来较强大的*团队为其提供培训和技术支持。”Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭表示。

同时,西门子也会协助柯马解决项目中遇到的许多问题,以保证工程实施更为顺利。Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭举过这样一个例子,柯马曾经被要为多个客户准备多台服务器的问题困扰,西门子PLM为其提供了“虚拟机”方案,用一台服务器即可同时对应多个客户,而柯马为项目设计进行IT准备的时间也从4周缩短为了3天。

经过多年的历练,目前柯马已经拥有中国较大、技能较高**的3D模拟团队,包括几十位使用Robcad、Process Designer和Process Simulate的模拟工程师。这进一步巩固了其在中国市场车身焊接和动力总成等领域的*地位。

而其实,柯马与西门子共同追求技术革新的旅程才刚刚起步。

据悉,下一步,在“虚拟制造”方面,双方还计划携手展开更具创新性的合作。

“不单单进行机械工艺的模拟仿真,也将电控制信号引入到仿真过程之中,使之更趋向于真实的场景。这会帮助其进一步缩短工程交付时间,同时节省成本。”Siemens PLM Software大*区市场总监权奎奭表示。而另据他透露,柯马还将引入西门子PLM的Teamcenter软件用于产品数字制造环节。包括Tecnomatix和Teamcenter在内的数字工具都将在柯马的企业成长过程中发挥重要作用。





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