视觉排序系统 康耐德智能研发定制

视觉排序系统是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给**的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

视觉排序系统是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

一个完整的视觉排序系统的主要工作过程如下：
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲；
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲；
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配；
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中；
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值；
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

视觉排序系统应用程序把返回的结果存入数据库或用户*的位置，并根据结果控制机械部分做相应的运动。根据识别的结果，存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询，管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲，为下一步的工作作出安排；可以获知内布匹的质量情况等等。