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西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0
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西门子s7-1500模块
全新未使用
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西门子与上海众联能创新能源科技股份有限公司（众联能创）就新能源商用车电驱动的本地化生产合作举行签约仪式。双方将以西门子**技术以及为基础深化本地合作，对西门子的电驱动技术进行本地化生产以市场的需求。基于双方的合作，众联能创将在其苏州工厂基于西门子技术来生产电驱动电机，可应用于纯电动及混合动力商用车。这也是西门子在推进驱动产品和技术本地化的又一进展。这些人地修为相对其年纪来说。
在新能源商用车的合作中，西门子与众联能创将在产品、生产、售后服务与的全生命周期深化合作，为终用户创造价值。同时，双方的合作将促进新能源商用车在市场的进一步推广，总能耗和排放，从而创造更舒适、绿色的交通。
西门子（）有限公司执行副总裁、工业与驱动集团总经理林斌表示，“通过本次合作，西门子将向市场提供更具竞争力的新能源商用车电驱动。我相信凭借全生命周期的率和高可靠性，西门子新能源商用车电驱动技术将为纯电动客车带来更多优势，其可用性和范围。”光华一敛后，了九级裂风兽风希的身影。
众联能创董事长欧阳柳表示：“众联能创是新能源汽车电机和电驱动总成领域的创新型企业，致力于以**的产品为客户提供新能源汽车动力总成解决方案。通过本次和西门子的合作，双方将充分发挥各自的优势，为新能源汽车客户带来高品质、高可靠性、高性价比产品、服务和价值。”
西门子股份公司是**的技术企业，170年来不断致力于**的工程技术、创新、品质、可靠和化发展。公司业务遍及**，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案等领域占据地位。公司还是影像诊断设备如计算机断层扫描和磁共振成像，以及实验室诊断和临床IT领域的供应商。西门子自1872年，145年来以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。2017财年（2016年10月1日至2017年9月30日），西门子在的总营收达到72亿欧元，拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可发展。韩立在旁边听了，同样的大感愕然，脸上闪过诧异的神情。
SNAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
序号
设备名称
订货号
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驱动器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服电机
1FL6042-1AF61-0LG1
4
电机及编码器配套电缆
使用的如表2-2所示。
序号
描 述
1
Window 7 旗舰版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程
3
SINAMICS V-ISTANT V1.02
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
寄存器编号
描述
单位
定标系数
范围
40100
IPOS控制控制字
40932/40933
MDI 速度设定值
1000LU/min
1
1至47
40934
MDI 加速度倍率
%
100
0.1 至100
40935
MDI 减速度倍率
%
100
0.1 至100
40102
位置设定值高字
LU
1
-48至
47
40103
位置设定值低字
IPOS控制寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
位
描 述
0
SON_OFF1
通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1
OFF2
1：OFF2=1,允许使能
0：OFF2=0,立即取消脉冲
2
OFF3
1：OFF3=1,允许使能
0：OFF3=0，快速停车，脉冲被
3
OPER
1：允许运行（脉冲可以被使能）
0：禁止运行（取消脉冲）
4
SETP_ACC
触发上升沿来接收MDI 设定值
5
TRANS_TYPE SE
1：立即接收新的设定值
0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6
POS_TYP
1：定位
0：相对定位
7
RESET
复位故障
8
预留
9
预留
10
PLC
使能 PLC 的控制权
11
预留
12
预留
13
SREF
启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 回参考点）
14
预留
15
预留
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置
说明
P29003=1
P29003为内部控制
P29303[0]=3
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
P29004=1
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1
P29007=2
设置通信协议为Modbus 协议
P29008=1
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD
P29009=8
设置传输波特率为38400 波特
表3-3伺服驱动器的相关参数 PLC的编程如表3-4所示。
序号
1
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验为偶校验（parity = 2）。
2
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。
3
如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 *13位，执行回参考点操作。
4
通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5
MDI相对定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制中，控制字的位6=0选择相对定位(40F)
(2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)
(3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)
MDI定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制中，控制字的位6=1来选择定位(44F)
(2) MDI设定值的生效有两种：
MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；
上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)
(3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制的设计与编程，并在北京纺机展览会上了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。
S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
如何在S7-200和MICROMASTER 4之间通过端口 0(RS485)建立带EMC和过压保护的通信连接？
2 *条件
2.1 使用的硬件
表2-1使用的硬件
2.2 使用的
表2-2使用的
2.3 通信连接
3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
表3-2 寄存器 40100控制字的定义
3.2 V90参数设置
3.3 PLC的编程
表3-4 PLC的编程 可是即使提炼一些材料，也是需要一定天份的。
联系电话是15921997852, 主要经营西门子正品,德国西门子,原装正品,正品西门子,西门子产品,西门子本司专业经营西门子PLC 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。
- 产品分类
- 西门子模块 西门子变频器 西门子V90/V20伺服
