西门子CPU 1510SP-1模块6ES7510-1DJ01-0AB0

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上海西皇电气设备有限公司

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信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺。
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制的设计与编程,并在北京纺机展览会上了的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

西门子与上海众联能创新能源科技股份有限公司(众联能创)就新能源商用车电驱动的本地化生产合作举行签约仪式。双方将以西门子**技术以及为基础深化本地合作,对西门子的电驱动技术进行本地化生产以市场的需求。基于双方的合作,众联能创将在其苏州工厂基于西门子技术来生产电驱动电机,可应用于纯电动及混合动力商用车。这也是西门子在推进驱动产品和技术本地化的又一进展。这些人地修为相对其年纪来说。

在新能源商用车的合作中,西门子与众联能创将在产品、生产、售后服务与的全生命周期深化合作,为终用户创造价值。同时,双方的合作将促进新能源商用车在市场的进一步推广,总能耗和排放,从而创造更舒适、绿色的交通。

西门子()有限公司执行副总裁、工业与驱动集团总经理林斌表示,“通过本次合作,西门子将向市场提供更具竞争力的新能源商用车电驱动。我相信凭借全生命周期的率和高可靠性,西门子新能源商用车电驱动技术将为纯电动客车带来更多优势,其可用性和范围。”光华一敛后,了九级裂风兽风希的身影。

众联能创董事长欧阳柳表示:“众联能创是新能源汽车电机和电驱动总成领域的创新型企业,致力于以**的产品为客户提供新能源汽车动力总成解决方案。通过本次和西门子的合作,双方将充分发挥各自的优势,为新能源汽车客户带来高品质、高可靠性、高性价比产品、服务和价值。”

西门子股份公司是**的技术企业,170年来不断致力于**的工程技术、创新、品质、可靠和化发展。公司业务遍及**,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为的能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案等领域占据地位。公司还是影像诊断设备如计算机断层扫描和磁共振成像,以及实验室诊断和临床IT领域的供应商。西门子自1872年,145年来以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。2017财年(2016年10月1日至2017年9月30日),西门子在的总营收达到72亿欧元,拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与携手合作,共同致力于实现可发展。韩立在旁边听了,同样的大感愕然,脸上闪过诧异的神情。

如何在S7-200和MICROMASTER 4之间通过端口 0(RS485)建立带EMC和过压保护的通信连接?

SNAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus FC3FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2     *条件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序号

设备名称

订货号

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驱动器

6SL3210-5FE10-4UA0V1.05版本以上)

3

伺服电机

1FL6042-1AF61-0LG1

4

电机及编码器配套电缆

 


        
2-1使用的硬件

2.2    使用的

使用的如表2-2所示。

序号

描     述

1

Window 7 旗舰版 3264

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 编程

3

SINAMICS V-ISTANT V1.02


        
2-2使用的

2.3    通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接,使用 Modbus 通信协议进行通。通过Modbus PLCV90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485(端口 0) 进行通讯,接线如图2-1所示。


2-1  S7-200 SMART CPU V90通讯线连接

3     通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1      V90 Modbus 寄存器说明

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号

描述

单位

定标系数

范围

40100

IPOS控制控制字

 

 

 

40932/40933

MDI 速度设定值

1000LU/min

1

147

40934

MDI 加速度倍率

100

0.1 100

40935

MDI 速度倍率

100

0.1 100

40102

位置设定值高字

LU

1

-48

47

40103

位置设定值


3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

描  述

0

SON_OFF1

通过上升沿使能伺服,=0时驱动通过斜坡函数发生器停车,脉冲被取消

1

OFF2

1OFF2=1,允许使能

0OFF2=0,立即取消脉冲

2

OFF3

1OFF3=1,允许使能

0OFF3=0快速停车,脉冲被

3

OPER

1:允许运行(脉冲可以被使能)

0:禁止运行(取消脉冲)

4

SETP_ACC

触发上升沿来接收MDI 设定值

5

TRANS_TYPE SE

1:立即接收新的设定值

0:通过触发上升沿来接收新的设定值

6

POS_TYP

1:定位

0:相对定位

7

RESET

复位故障

8

预留

 

9

预留

 

10

PLC

使能 PLC 的控制权

11

预留

 

12

预留

 

13

SREF

启动回参考点(对于p29240=0,通过REF 回参考点)

14

预留

 

15

预留

 


3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2      V90参数设置

按照表3-3设置伺服驱动器的相关

参数设置

说明

P29003=1

P29003为内部控制

P29303[0]=3

设置DI3CWL,正限位,连接限位开关为高电平

P29304[0]=4

设置DI4CCWL,负限位,连接限位开关为高电平

P29004=1

设置SINAMICS V90 MODBUS地址1

P29007=2

设置通信协议为Modbus 协议

P29008=1

选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

P29009=8

设置传输波特率为38400 波特


3-3伺服驱动器的相关

3.3      PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示


序号

 

1

初始化Modbus通信接口,需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致,设置 PLC 校验为偶校验(parity = 2)。





2

通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器,先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中,然后再写入 40F)。





3

如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作,保持驱动为伺服使能状态,可通过写控制字 40100 *13位,执行回参考点操作。

4

通过MBUS_MSG功能块,将位置设定值和速度设定值写入寄存器4093240933409344093540102 40103 中。





5

MDI相对定位的40100控制寄存器操作:

(1) IPos 控制中,控制字的位6=0选择相对定位(40F)

(2) 控制字的位5=0,设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)

(3) 将表3-1中的寄存器,写入需要的值 (4093440935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值,40102/40103写入MDI的位置值后,通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值,驱动进行MDI运行(41F)

 

MDI定位的40100控制寄存器操作:

(1) IPos 控制中,控制字的位6=1来选择定位(44F)

(2) MDI设定值的生效有两种:

MDI设定值立即生效:控制字的位5=1,设置接收的MDI设定值立即生效(46F)

上升沿来接收MDI 设定值:控制字的位5=0,设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)

(3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (4093440935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值,40102/40103写入MDI的位置值)后,如果是MDI设定值立即生效,则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值,则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F),驱动进行MDI运行


3-4 PLC的编程    可是即使提炼一些材料,也是需要一定天份的。

    这场变化的结果是质变。以2018年为界,“当前我国光伏产业发展正处于从追求规模与速度向重视效益与质量转变的关键时期”;政策对市场的作用要衰减,“电改”带来的市场作用要提升。
 
    产业政策、相关市场环境、产业发展周期变化三种因素的叠加,将会带来光伏产业不会少于八个方面的变化。
 
    国内光伏需求市场短期内难再高速增长。2011年至2017年我国新增光伏装机容量分别为2.5GW、5.0GW、12GW、10.6GW、15GW、34.5GW、53GW,2014年以后开始**高速增长,2018年开始这一增长幅度难在。以分布式光伏市场为例,截止2016年底,我国累计建成了10GW的分布式光伏电站,2017年在强大的政策推动下,一年就新建成了近20GW的分布式光伏电站,今年一季度又新建成了7.685GW的分布式光伏电站。4月24日,国家能源局在新闻发布会上突然说:“今年拟安排1000万千瓦(10GW)规模用于分布式光伏建设”,让光伏人为今年是否只剩下2.315GW而惊恐不安。不久期发布的《中国电力发展报告2017》则明确:合理把握光伏发电开发节奏。
 
    如果2018年光伏电站建设规模继续保持**高速发展、光伏电站市场中企业继续普天同庆,那一定不是中国光伏产业的好消息。
 
    光伏融资市场变理性了。在债务融资市场,对于银行融资,许多光伏朋友和“风清扬”一样,都感受到了“光伏贷”在收缩。对于金融租赁,一位金融朋友在《“不知道该怎么干扶贫光伏电站了?”》跟帖说:“可能**确实不需要社会各方参与扶贫了,起码是不需要金融机构了。我们几个金融机构**时间交流后对于新的扶贫项目停了”;在资本融资市场,一级市场的反映并非积极,不久**场资本与新能源产业对接的活动中,一位资本人说:“当什么人都进股市的时候,冷静的投资人就到了应该离场的时候。现在的分布式光伏市场就到了这样的时候”。二级市场的反映是终于找对了感觉,瑞银证券“中国光伏行业报告”说:“光伏行业在未来的发展将逐渐摆脱过往需求周期性强、产能过剩常在的怪圈,而步出一个长期增长的过程”。
 
    加工环节严重供大于求的局面必须调整。有统计说到2018年底,中国的光伏组件供给量达到118GW,也有分析说“2018年**太阳能装机将至少达到107GW”,按中国的供给量与**需求量,供大于求了,按中国组件供给量占**70%市场份额计算,更是严重供大于求了。这一失衡带来的当前市场结果是:“组件企业净利润只有1-3分钱/瓦”;带来的未来几年的市场结果是:挤出效应开始发威,大批没有竞争力企业退出市场。
 
    大型光伏加工企业对户用光伏市场的态度开始趋于冷静。2017年被称为“户用光伏元年”,除特变电工外几乎所有大型光伏加工企业纷纷进入户用光伏市场,有的甚至是战略进入。今年以来,这一态势在发生着潜移默化的变化,或高调的趋于冷静,或积极的选择观望甚至暂时退出。总之,大型光伏企业在户用市场开始各就各位的趋势明显。
 
    分布式光伏市场优秀商业模式的区域价值格局初现。中国光伏产业经过四年多分布式光伏市场的开发和锤炼,已经锤炼出为数不多的具有*特优秀商业模式的企业。但是这些优秀商业模式的价值,目前还只能体现在有限的区域内,一时见不到能够通用多省、甚至通用全国的成功商业模式。这些优秀商业模式的价值已经被市场认可,正在发挥规模效应。所谓“光伏贷”缩水,应该不是“光伏贷”离场,而是向优秀商业模式企业倾斜。
 
    “电改”将给分布式光伏发电带来新的市场机会。在加速趋近光伏发电平价上网的过程中,“电改”将要和必须发挥越来越大的作用。电力交易市场的初具,给光伏发电带来市场化的定价机制和多种实现方式,也给光伏产业的完全市场化蜕变带来了市场化环境。去年11月颁布的《关于开展分布式发电市场化交易试点的通知》已经明确,分布式发电可以享有“电力用户进行电力直接交易,委托电网企业代售电,电网企业按国家核定的各类发电的成员上网电价收购电量”三种价格实现形式。今年4月颁布的《关于征求电力现货市场相关功能规范意见的函》则标志着2018年,8个试点地区的电力现货市场即将开放。


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联系电话是15921997852, 主要经营西门子正品,德国西门子,原装正品,正品西门子,西门子产品,西门子本司专业经营西门子PLC 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。

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