变频器6SE64402UD388FB1

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MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 

风机和泵类变转矩负载**； 

牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 

控制信号的快速响应； 

控制功能：

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制； 

内置PID控制器；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸； 

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；  

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； 

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

风机和泵类**功能：  

多泵切换  

旁路功能 

手动/自动切换  

断带及缺水检测  

节能方式  

保护功能：

过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒;  

过电压、欠电压保护；  

变频器过温保护； 

接地故障保护，短路保护； 

I2t电动机过热保护； 

PTC/KTY电机保护。

*机构利用高度结构化的计划，以采购并维持其武器系统、平台以及辅助基础设施。这些计划必须有效处理高额的投资成本、**性采购、高度规范化的合同以及行业标准要求。但预算消减和*工作人员的老龄化，迫切需要制定满足合同要求的合理方法、质量计划和供应链管理方案，以建立一个成功的集成化数字环境(IDE)。

集成化数字环境 (IDE) 获取多年的较佳实践，以支持整个产品生命周期，并包括以下几个关键单元：

业务成本分析（BCA）及持续的需求管理

从设计到制造、乃至技术支持的紧密协同

基于配制管理的产品数据管理

互操作性，包括整个产品生命周期期间、合作伙伴之间的技术集成

集成化数字环境有助于您将重点放在价格、资产可见性及供应链效率等方面。计划负责人能够与*、*机构以及技术合作伙伴共享行业和**更佳实践并促成合作伙伴关系。较终，这一*计划管理环境有助于为*产品供应链合作伙伴，持续提供零件和设备，以便高效地为武器系统提供更好的*装备。

Siemens PLM Software提供功能全面的集成化数字环境产品，能够改善*采购管理框架及其相关过程的各个阶段。作为技术合作伙伴，我们可以为您提供一套协同式业务环境，使您能够：

在信息源创建和维护信息，同时允许用户在数据的生命周期中访问并重用数据

管理系统，以确保实现及时而准确的配置控制

建立安全流程和程序

提供合同资料要求清单 (CDRL) 和分包商资料要求清单 (SDRL)

遵照**规定的基础设施及数据标准

Siemens PLM Software对其产品生命周期管理产品的功能进行了定制，以提供全面的集成化数字环境功能，帮助航空**及*机构遵照系统要求及交货要求，优化资源并实现**供应链效率的更大化。我们的产品组合使*机构能够以无缝集成的方式，管理从产品概念设计到报废品处理在内的整个项目。

变频器本身具有各种保护功能，如：负载侧接地保护、短路保护、电流限制、逆变器过热、过载等，其自诊断功能、报警警告功能也特别完善。了解这些功能对于正确使用变频器及故障查找是非常重要的。

　　变频器运行时，如频繁出现限流报警或过流保护，应检查负载部分以及变频器IGBT模块是否正常，如正常，则此故障为变频器主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏。霍尔磁补偿式电流传感器是一种测量正弦与非正弦周期量的电流值，能真实反映电流的波形，给变频器提供一个控制与保护信号。变频器上使用的该元件大部分为瑞士LEM公司LA系列的产品，其LA系列霍尔磁补偿式电流传感器可分为三端引出脚和五端引出脚两种。变频器容量不同，主板上LA系列霍尔磁补偿式电流传感器规格也不相同。

　　生产运行表明，粘胶纤维生产现场含硫化氢的腐蚀性气体会给变频器电路板的电子元器件带来相当大的危害，我们通过给电气控制室送正压新鲜风来改善环境条件，并采用乐泰电子线路板用喷涂胶，对变频器线路板表面作防腐涂层处理，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用寿命。

　　电子元器件对静电是非常敏感的，如被静电放电破坏后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会导致线路板无法正常工作。所以在更换线路板时必须注意，一定要确保工作之前戴好接地手环，将腕带直接接地，确保人体处于零电位，以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环，在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳，使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全，在保管期间，应放在有防静电材料的袋中存放。

一、高炉卷扬上料及布料过程简介

高炉上料的形式主要有两种:一是卷扬料车上料，二是皮带上料，由于料车上料占地面积小，在中小高炉中得到广泛的应用，如中型高炉卷扬系统采用双电机控制，小高炉采用单电机控制。卷扬上料系统的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放入中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放入料车，中间斗闸门关到位并且炉**准备好后，料车启动，经过加速－匀速（高速）－减速1－减速2，到达炉**。

二、控制系统方案

（一）上料及炉**系统主要电气设备

1．卷扬机构交流电机功率160kW，三相交流380伏一台。

2．冷却风机电机3.7kW，三相交流380伏一台。

3．料车制动器1kW，两相交流380伏两台。

4．料车行程编码器，OMRON一台

5．智能主令控制器一台

6．料车切换柜一面、交流变频传动柜2面，一用一备，制动电阻柜一面

7．料车变频器选西门子6SE70200kW两台，配套制动单元

（二）基本工艺要求

1．料车卷扬机：料车卷扬机按料车行程曲线运行；

2．在PLC及操作台手动方式下，满足高、中、低速调速要求；

3．料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载（空载或满载）影响较小；

4．主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置（过流保护）；

5．料车有行程极限,**极限保护装置，低速检查保护；

6．料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护；在卡车的状态下,可允许停车或有控下行。

（三）设计方案

1．主卷扬变频调速装置我们采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。系统配置了配套制动单元和立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换。每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的控制可以由PLC或操作台分别控制系统，提高整个系统的可靠性。抱闸由6SE70装置中的抱闸**控制功能来实现料车运行中的抱闸控制及联锁控制。

调速装置的交流进线是通过交流进线电抗器解耦，并且进线电抗器设置在电源切换柜中，相当于两套变频器共用一台进线电抗器。在切换开关后面分别接两台出线电抗器，消除出线高次谐波，保护电机。

料车定位采用值编码器来完成，信号是格雷码，以开关量的形式送给PLC；主令控制器采用增量式编码器，脉冲信号送给主令控制器的内部小PLC。料车定位编码器器通过Profibus-DP与PLC联网。

2．料车定位

高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的主令控制器，目前来看，使用起来有很多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触点容易氧化，位置发生变化后，必须休风，跑几次空车，调整料车位置。我们现在采用的方案是智能主令控制器与编码器（PLC）结合对料车进行定位，通过数字面板来调整料车位置，如料车位置发生变化，只需在数字面板上改变料车位置的数值即可完成对料车的定位。同时，主令控制器所检测到的数据与主PLC中的数据相比较，误差小于允许值时认为定位准确。

3．料车运行简介

料车在料坑底部（另一料车在**部），备料装好后，地坑闸门关闭，炉**受料斗料空，申请上料，由主PLC发出命令给变频器，6SE70在接到开车命令后系统解封。通过6SE70系统中的抱闸控制功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后，6SE70系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后，料车将以启车加速度a1=0.25m/s2进行加速至V＝2.36m/s。待炉**另一料车退出分歧轨后，当上行料车运行至接近炉**时，由主令控制器发出减速1信号给切换柜，由切换柜发给6SE70使料车按a3=0.25m/s2减速至V=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前，主令控制器发出减速2的命令，使料车以a3=0.2m/s2减速，在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令，6SE70系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断，料车运行至炉**时，主令控制器发出停车命令，由PLC控制6SE70完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。

4．料车运行保护

所有使用卷扬上料的厂家，担心的就是料车失控，产生飞车事故，一旦出现此类事故，那么所造成的停产时间和损失都无法估算，为避免这样的事故发生，我们重要采取的措施是松绳检测和低速检查保护。有松绳现象出现时，松绳开关会立刻给PLC发出信号，PLC收到松绳信号以后，立刻给供电装置发出停车命令，并同时给抱闸发出停车的命令。作为卷扬上料无论是直流装置还是交流装置，都是用速度闭环的方式，在工艺要求低速的地方增加主令控制信号，该信号触发变频器的速度比较功能，一旦出现飞车失控的现象，比较值大于设定值测速装置就会向供电装置发出真实的速度信号，装置通过对速度信号鉴别，发现本给定所需要的反馈信号不符，那么装置就会自动关闭，并同时向控制它的PLC发出故障信号，接到信号以后，PLC马上发出停车抱闸的指令，并按程序设定进行断电等其它保护措施。3、系统特点

系统将PLC技术与变频器技术相结合，较大地提高系统性能，成为生产控制的坚实基础。在此基础上开发出以下几个有特色的功能。

（1）设备故障检测报警：这一功能由两部分构成:PLC中的实时检测程序和计算机上的报警及记录程序。

（2）料车定位：采用主令控制器与编码器（PLC）结合对料车进行定位，定位准确，调整方便，在约60m长的轨道上定位精度可达0.6cm。

（3）料车启动控制：料车启动前，必须提前判断炉**状态，防止在轨道中间停车。目前为追求产量，都是大料批上料，料车如在轨道中间停车，再启动时较危险。

（4）安全立操作方式：由主PLC和操作台分别立控制主卷扬系统，并且与切换柜相互隔离，提高降低系统的故障率。

（5）开抱闸控制：开抱闸采用力矩电流的百分值由变频器BICO参数输出给抱闸接触器，来控制打开，通过现场调试测定合适的力矩值，在变频器建立起该力矩后，再打开抱闸，可有效的防止误动作及溜车故障。

（四）应用效果

卷扬控制系统是实现了高炉生产全过程自动控制的基础，通过采用先进的传感器技术以及稳定的PLC控制技术大大提高了这个高炉生产重要环节的准确性和稳定性。系统自投入运行以来一直稳定运行，对高炉稳产、高产，降低成本，减轻工人劳动强度起着重要作用，取得了较好的经济效益和社会效益。

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