C98043-A7006-L1

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6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1    6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板 

和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。

与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。

变频器的基础原理有哪些

VVC的控制原理

在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时优秀的电机励磁，并对负载加以补偿。

此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的优秀开关时间。

决定开关时间要遵循以下原则：

数值上大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。

其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。幅值如下图所示

幅值

与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。

变频器

由于在变频器计算优秀的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到优秀的电机励磁。

因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。

VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。

因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显着的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。

利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。

用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度**75℃时就应用60°AVM原理。

以下给出这两个原理的概要

选择逆变器大的开关频率特点

SFAVM大8kHz1. 与同步60°PWM（VVC）相比，转矩纹波小

2. 无“换挡”

3. 逆变器的开关损耗大

60°AVM大14kHz1. 逆变器的开关损耗减少（与SFAVM相比减少1/3）

2. 与同步60°PWM（VVC）相比转矩纹波小

3. 与SFAVM相比转矩纹波相对大些

电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。

与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。

变频器元件包括：

变频器元件

整流电路

由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。

变压器

一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。

压敏电阻

有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要。

热敏电阻：过热保护

霍尔元件

安装在UVW的其中二相，用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。

充电电阻

作用是防止开机上电瞬间电容对地短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为 0V；所以在上电（开机）的瞬间电容对地为短路状态。如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。一般而言变频器的功率越大，充电电阻越小。充电电阻的选择范围一般为：10-300Ω。

储能电容

又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A

均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或**过耐压值而损坏。

电源板

开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等提供低压电源，开关电源提供的低压电源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附属电路、控制电路、显示面板等提供电源。

驱动板

主要是将CPU生成的PWM脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励IGBT输出电压。

控制板

也叫CPU板，相当人的大脑，处理各种信号以及控制程序等部分。

变频器的**措施：定期除尘并检查变频器风扇情况，做好变频器的保护行参数的设置，其拖动的电机尽量保证其负载大小波动不要太剧烈，接线点定期检查，防止螺丝松弛。

变频器的各组成部分原理有哪些

变频器可以分为四个主要部分：　变频空调对电压的适应性较强，有的变频空调甚至可在150－ 240V电压下启动。

f 环境温度要求低

变频空调对环境温度的适应性很强，有的产品甚至可在-15t的环境温度下启动。

g 一拖二智能控温

它可智能地辨别房间大小并分配冷（热）量，使大小不同的房间保持同样的温度。

h 保持室温恒定

变频空调采用了变频压缩机，变频空调可根据房间冷（热）负荷的变化自动调整压缩机的运转频率。达到设定温度后变频空调以较低的频率运转，避免了室温剧烈变化所引起的不适感。当负荷小时运转频率低，此时压缩机消耗的功率小，同时避免了频繁开停，从而更加省电。

缺点

a 持续开机

对于欧美来说，大多数家庭习惯把空调开一整天，甚至一直不关机，因为他们希望在一进入房间就可以达到热或冷的效果，还因为他们国家的电价相对便宜。而对于我们国家而言，大多数家庭不会这样一直开空调，那么变频空调的优势就体现不出来，因为变频空调是要求空调一直持续运行才能达到省电的目的。

b 核心技术

变频空调的技术还不完善。虽然商家大肆宣传变频的优点，但是谁都知道机器越是先进，零件越复杂，有毛病的几率也会相应提高。

c 节电花费

先来算算空调使用费用问题。举个例子，如果空调按照每年使用时间4个月，每月30天，每天平均运行8小时计算，制冷运行时间为960小时，按照空调功率平均为2000W算，制冷期间，使用定速5级空调（EER=2.6）总耗电量为1920度，如果使用目前上海标准5级的变频空调（EER=3.3），总耗电量为1510度，省电为410度左右，每台每年节省电费只有150多元。但是变频空调的价格要比普通空调价格**出千余元！

另外，以北方城市为例，很多地区冬季都有供暖设施，每年使用空调的季节只有三个月左右，多数时间空调闲置，变频空调的优势并不明显。

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