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西门子S7-1500 CPU模块 西门子S7-1500 CPU模块  ：标准型 CPU 、紧凑型CPU

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标准型 CPU

? CPU 1511-1 PN:

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

? CPU 1513-1 PN:

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

? CPU 1515-2 PN:

适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。

? CPU 1516-3 PN/DP：

适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

? CPU 1517-3 PN/DP：

适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。

? CPU 1518-4 PN/DP：

适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用，且满足处理速度方面的较高要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。

故障安全型 CPU

? CPU 1511F-1 PN：

更经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

? CPU 1513F-1 PN：

具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

? CPU 1515F-2 PN：

适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。

? CPU 1516F-3 PN/DP:

适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。

? CPU 1517F-3 PN/DP：

适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。

? CPU 1518F-4 PN/DP:

适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型CPU

? CPU 1511C-1 PN：

具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

? CPU 1512C-1 PN：

具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

Technology CPUs

? CPU 1511T-1 PN: 

for smaller applications with medium requirements on the program scope and processing speed, for distributed setup via PROFINET IO.

? CPU 1515T-2 PN: 

for applications with medium/high requirements on the program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.

? CPU 1517T-3 PN/DP: 

for applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.

? CPU 1517TF-3 PN/DP: 

for standard and fail-safe applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP with PROFIsafe. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.

All SIMATIC S7-1500 CPUs support motion control functions. STEP 7 provides motion control instructions that are standardized in accordance with PLCopen for configuring and connecting a drive to the CPU.

Motion control with the S7-1500 supports the following technology objects:

? Speed-controlled axes

? Positioning axes

? Synchronized axes (relative synchronism with synchronization, without specification of the synchronous position, setpoint linkage)

? External encoders

? Cams

? Cam track

? Probe

The technology CPUs of the SIMATIC S7-1500 offer advanced motion control functions:

? Extended synchronous operation functions

o Synchronization with specification of t

西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲：

1、FM355闭环控制模块

FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。

FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。

自优化温度控制算法存储在米快中，当设**变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。

CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设**或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。

2、FM355-2闭环控制模块

FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。