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西门子6SE6400-0MD00-0AA0
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西门子6SE6400
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公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、
SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件；
触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，
MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。
公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
请相信上海励辉自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
关于产品质量：本店产品均为西门子原装正品！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，
特殊停产备件质保六个月.本店一再强调正品，主要让亲们购买的时候心里更有底，大品牌原装的产品，在使用期限、使用效果、
以及售后服务更有**。购买西门子原装正品，质保一年，西门子官方质保，您在使用产品之时没有后顾之忧//
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本公司销售的产品一律为全新原装正品 ；可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算。拍前注意 均以报价为准。
关于本店宗旨：诚信经营、客户至上.诚心为每一位用户提供西门子原装品质的产品 为每一用户提供便捷的西门子产品服务
本店承诺：凡在本店购买的西门子产品，若存在产品质量问题或与描述不符，本店支持7天无条件退货服务.产品为西门子全新原装未开封，
产品质保期为一年!产品外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）
概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的较优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|
||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|
||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|
||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
优势
优化的伺服性能
-
自动调谐使机器实现高动态性能
-
自动抑制机器共振
-
1 MHz 高频脉冲串输入
-
多转**值编码器，20 位分辨率
高性价比
-
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
-
集成的内部定位功能
-
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
-
集成抱闸开关，*外部继电器
易于使用
-
便于伺服调谐和机器优化
-
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
-
参数整体复制
可靠运行
-
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
-
优质电机轴承
-
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
-
集成安全扭矩断开（STO）
-
可靠的变频器和电机组合
功能
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
|
模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
脉冲串输入位置控制 |
较大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
|
倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/较大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
|
转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预 |
|
共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
|
|
单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
|
|
增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
|
|
PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
|
|
转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
|
|
DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
|
|
外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
|
|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
|
|
测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
|
|
零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
|
|
SD 卡 |
用于参数复制和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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