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给燃机叶片找“牙医”
西门子发电与天然气集团上海燃气轮机设计工程中心与西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司携手next47，应用领域的3D扫描技术解决了在燃气轮机透平叶片生产质量检测中遇到的挑战。
牙医诊所和大型燃气轮机制造工厂有相似之处吗？可能没有你想象得那么复杂。
就像人类的牙齿一样，燃气轮机的透平叶片都有弧度不规则的表面。如果凑近看叶片，可以看到上面有一排排小孔。它们可用来冷却叶片。在过去，要检测这些小孔需要使用一套大型、昂贵的检测系统，并使用传统的树脂筑模法，即把树脂材料浇注到叶片上，待树脂冷却后脱模形成模型，之后再通过检测模型来获得小孔的位置、角度和形状等几何数据。这样的方法非常费时，效率较低。
现在，可使用一种在领域已经比较成熟的3D扫描技术，以、简便、可移动的方式检测叶片上的冷却小孔。这套设备不仅成本更低，可移动性也更高。
将现实世界中的物体转化为数字化信息进行处理对很多领域都有着至关重要的意义。在领域，3D扫描就被用于抓取患者牙齿的三维模型。在很多实验室，3D扫描技术常常被用于患者牙齿重塑手术前的准备工作，用数字化技术进行牙齿整形的设计和准备。
在工业领域，这种技术也可被用于检测物体几何数据的度，以保证产品质量。西门子发电与天然气集团上海燃气轮机设计工程中心与西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司携手next47，应用领域的3D扫描技术来解决燃机生产这一工业领域的问题。西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司总经理Stephen Howarth先生在检查过车间内的一些应用测试结果后表示：“使用另一行业中的技术来解决我们（工业领域中）的测量问题，是一种非常棒的做法。”
next47是为西门子创造下一代创新业务的全新风险投资机构。这项3D扫描技术来自于一家初创公司：朗呈器械科技有限公司。创始人吕博士毕业于加州理工学院。他发明了创新的数字化3D散焦影像技术（DDIS）。凭借多项技术创新，朗呈已在牙医行业拥有竞争优势并占据地位。
西门子与朗呈的合作可惠及双方。对西门子来说，的3D扫描技术解决了在燃气轮机透平叶片生产质量检测中遇到的挑战，且这种引入跨领域解决方案的成功案例可被推广到更多业务部门，以寻找更多潜在应用。而对朗呈来说，西门子在工业领域的经验也帮助他们为本领域的技术拓展了更多应用空间。目前，冷却孔检测项目已完成了可行性研究和技术开发，并取得了积极的结果。下一步，项目将定义具体流程并制作说明文件来进行准确和稳定的操作。
next47让外部创新更贴近西门子业务部门。通过试验性项目，next47降低了西门子业务部门尝试外部新技术的风险，也增强了技术合作的力度和范围。通过践行3C（资本、创造和催化）战略架构，next47把多个西门子创新团队的资源聚合起来，为西门子创造新的业务。
目前，除在西门子位于宜兴的燃机透平叶片加工工厂成功实施外，朗呈的技术也有望应用于西门子其它燃机叶片加工工厂，如位于Nonnendamm的燃机部件工厂。西门子燃气轮机设计工程中心负责人周业涛表示：“本地研发团队与nex47的紧密合作，使跨领域的创新解决方案在燃机透平叶片生产上快速应用，这体现了从本地到本地、从本地到**的协同创新理念。”

  PLC系统故障分析

        PLC主要由处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。　　
PLC控制系统故障分为软件故障和硬件故障两部分。PLC系统包括*处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/0端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。

       1、PLC软件故障

       PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，强烈的电磁干扰也会引起程序出错。

       2、PLC硬件故障

      ①PLC主机系统故障

      A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。

      B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。

      ②PLC的I/O端口故障。

       I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。

       ③现场控制设备故障

       A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。

       B、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

       C、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

       D、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。

       E、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。

       F、电源、地线和信号线的噪声(干扰)故障。

       1、PLC软故障实例

       一台停机一段时间的PLC控制系统上电后无法启动

       故障检查、处理：检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插人PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。

       用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。

       2、PLC硬件故障实例

       ①某石化装置西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时，突然停止运行。

       故障检查、分析：检查报、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。故障处理：更换CPU电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。

       ②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控，从而使全厂停车

       故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

       首先从软件方面进行处理。在主控PLC进行了同步操作，强制通讯数据字DW13的*14位，结果通讯仍然没有建立起来，看来不是主控PLC不同步引起的。接着在压缩机PLC对其进行了同步操作，强制通讯数据字MW10的*14位，结果通讯建立。从而确认这次压缩机的PLC与主控PLC通讯中断的原因是由于压缩机程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的电磁干扰。

       故障处理：为了避免此类故障的再次发生，应加强控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移动电话等通讯工具。

       ③西门子PLC（S7-300）的SF灯报警

       故障检查、分析：SF灯报警说明输入点有故障。故障处理：检查各个输入点工作状态，在检查时发现现场一台温度变送器没有输入信号，经处理后故障消失。

       ④PLC某个输入点外部没有被接通（即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同），但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏。

       故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在很多铁屑，将端子上的铁屑吹干净，然后恢复接线，故障被排除。

       ⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色

       故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。故障处理：更换备件后故障指示灯灭。

       ⑥造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大

       故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现，在回路中*出现的地方有三个，压力变送器本身、通讯电缆、卡件，压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。故障处理：更换卡件。

       ⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行，另一个始终处于停止

        故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。


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     我公司是一家的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修，可为客户提供各 种变频器维修，伺服维修，直流调速     器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的**，所有维   修均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修经西门子培训合格后持证上岗。
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3.西门子制造业的未来:
     工业领域正在**范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会的重要力量。但与此同时，市
     场竞争也在愈发激烈。客户需要新的、高的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，
     还必须不断生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
    而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产的融合，采用创新、自动化技术、驱
    动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势
    西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编
    程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定
    制，并一一。SIMATIC S7-200 ART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型 
    PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 ART 为核心的小型自动化解决方
    案将为客户创造更多的价值。
4·主要产品有“
      PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，质量保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可  编程控制器
     1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
     2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
     3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
     4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
     1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　
     MIDASTER系列：MDV
     2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 数控 伺服
     SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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